97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

瑞格rego
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 915 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-15
最后登錄: 2025-05-30
查看瑞格rego的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-07 12:28
大佬們，尋求幫助
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶直線(xiàn)滑臺(tái)，伺服是臺(tái)達(dá)A2，電機(jī)編碼器是200W增量型20bit，負(fù)載5公斤左右，減速比3，我想要一個(gè)脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設(shè)定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問(wèn)題？
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 821 個(gè)
工控威望: 1200 點(diǎn)
下載積分: 558 分
在線(xiàn)時(shí)間: 661(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-07 13:40
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1955 個(gè)
工控威望: 2108 點(diǎn)
下載積分: 11177 分
在線(xiàn)時(shí)間: 857(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-14
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-07 13:49
A2伺服 絕對(duì)值 17bit  1280000p /rev  
B2伺服 160000p/rev
據(jù)說(shuō)是萬(wàn)分之一格內(nèi)細(xì)分  
臺(tái)達(dá)20bit 的算法不一樣的  不是2的20次方
樓主留言：
請(qǐng)問(wèn)如何設(shè)置齒輪比呢，1280000*3/140嗎，結(jié)果大于25600了，伺服最大電子齒輪比是25600，會(huì)報(bào)錯(cuò)
[ 此帖被yerong在2021-04-07 13:55重新編輯 ]
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1955 個(gè)
工控威望: 2108 點(diǎn)
下載積分: 11177 分
在線(xiàn)時(shí)間: 857(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-14
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-07 16:39
不可以設(shè)置到  一個(gè)脈沖走0.01 ？？  
精度要求很低用伺服不是浪費(fèi)了嗎
樓主留言：
熱心助人！謝謝，問(wèn)題已解決
mv0099
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 882 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-22
最后登錄: 2021-08-01
查看mv0099的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-07 18:56
用這個(gè) => 皮帶齒輪比計(jì)算工具

輸入減速比1:3，皮帶輪周長(zhǎng)=140mm
設(shè)定 1mm = 1 PUU 會(huì)太粗，
設(shè)定 1mm = 10或100 PUU 以上較洽當(dāng)
PUU就是使用者單位(Pos of user unit)，或是 PLC 發(fā)送的脈波
樓主留言：
熱心助人！
謝謝！
瑞格rego
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 915 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-15
最后登錄: 2025-05-30
查看瑞格rego的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-04-08 09:25
我是樓主，感謝各位大佬的幫助，問(wèn)題已解決
這種編碼器分辨率是死的，1280000，不是2的20次方，客戶(hù)對(duì)滑臺(tái)精度要求不高，且伺服不能更改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，所以我定的脈沖當(dāng)量過(guò)大，想著控制方便所以把脈沖當(dāng)量設(shè)為1脈沖1毫米，
最后我改了脈沖當(dāng)量，1脈沖0.01毫米，分辨率1280000，成功解決問(wèn)題
矽能工控
自動(dòng)化編程維護(hù)改造升級(jí)，微信同電話(huà)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個(gè)
工控威望: 433 點(diǎn)
下載積分: 1400 分
在線(xiàn)時(shí)間: 291(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-07-13
查看矽能工控的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-06-11 18:41
是的,一般不能1個(gè)脈沖1mm
西能自動(dòng)化，承接非標(biāo)自動(dòng)機(jī)電控電路電器設(shè)計(jì)安裝維護(hù)維修，電聯(lián)18962034521

主站蜘蛛池模板： 中文字幕在线观看免费视频 | 我要看特级黄色片 | 国产午夜精品久久久久婷 | 亚洲一级生活片 | 91传媒免费视频 | 日本不卡视频一二三区 | 亚洲污视频 | 中文字幕欧美日韩精品 | 99精品无人区乱码在线观看 | 亚洲精品偷拍影视在线观看 | 无码熟妇αⅴ人妻又粗又大 | 欧美亚洲愉拍一区二区 | 国产亚洲精品自在久久VR | 国产人澡人澡澡澡人碰视频 | 乱女伦露脸对白在线播放 | 麻豆精品二区 | 欧美一性一乱一交一视频 | 天堂在线观看视频资源 | 绯色av一区二区三区免费看 | 国产视频一区在线播放 | 日日骚影院| 亚洲一级片在线免费观看 | 性暴力欧美猛交在线播放 | 日韩午夜无码A级毛片 | 91精品欧美久久久久久动漫 | 中文字幕久久久人伦 | 日日拍夜夜嗷嗷叫国产 | 鲁鲁夜夜天天综合视频 | 无码专区狠狠躁天天躁 | 亚洲精品国产精品乱码不98 | 精品国产福利在线 | 国产女同一区二区 | 日韩在线卡2卡3卡4卡5卡免费 | 久久入口 | 大地资源视频高清在线观看 | 夜夜久久| 涩涩成人网 | 日本无遮挡吸乳叫声视频 | 亚洲视频123 | 国产在人线免费视频精品 | 亚洲日本一区二区一本一道 |