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大佬們，尋求幫助
伺服電機驅動的同步帶直線滑臺，伺服是臺達A2，電機編碼器是200W增量型20bit，負載5公斤左右，減速比3，我想要一個脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問題？

用這個 => 皮帶齒輪比計算工具

輸入減速比1:3，皮帶輪周長=140mm
設定 1mm = 1 PUU 會太粗，
設定 1mm = 10或100 PUU 以上較洽當
PUU就是使用者單位(Pos of user unit)，或是 PLC 發送的脈波