97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 140 點
下載積分: 1913 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫一個程序，遇到循環控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個位置吸取工件，吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
如果沒有吸住進行重復吸取，達到一定次數后報警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
請各位大神指點。


附件是寫的程序
艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 140 點
下載積分: 1913 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-12 17:14
這個程序能不能用cj跳轉指令寫，如果不滿足要求，跳轉到上一步運行程序。知道滿足條件或者超出次數位置。
jinliwen55
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 123 點
下載積分: 444 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2017-09-23
最后登錄: 2024-10-24
查看jinliwen55的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-12 19:01
你用步進指令啊，都是最基礎到步進循環。
樓主留言：
能否詳細說明一下，感謝！
89230548
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1295 分
在線時間: 396(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-05-16
查看89230548的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-13 08:44
3個軸吸東西 可設定重吸次數 到次數報警了按復位可重新吸 可以參考下
樓主留言：
打不開    GXWrks2
附件： 四軸上模版.rar (626 K) 下載次數:432
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
89230548
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1295 分
在線時間: 396(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-05-16
查看89230548的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-13 12:18
Gx WORKS3  FX5U的
樓主留言：
GXworks2 和Gxwork 3能共存？
2003922
相互學習、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-13 12:59
能用結構化語言嗎？可以的話使用while語句輕松實現。當然梯形圖也可以實現，要自己想想了。不過感覺你這也不需要同一個掃描周期使用循環結構吧？你就檢查負壓信號有沒有？沒有就不啟動下一個動作，然后下一個掃描周期來后再啟動吸盤，如果3S后還是沒有負壓信號，那下一個掃描周期來了后繼續啟動吸盤，直到負壓信號有，就啟動下一個動作。在此段程序中加入C計數，如果計數等于5次時報警。
[ 此帖被2003922在2018-06-13 13:12重新編輯 ]
醉酒的小方
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 159 點
下載積分: 683 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2016-05-17
最后登錄: 2020-03-07
查看醉酒的小方的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-20 13:46
寫的很低級，容易出錯
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1295 個
工控威望: 2001 點
下載積分: 943 分
在線時間: 980(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-19
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-20 14:16
講一下思路吧  既然你有判斷的信號 那就可以在這個地方做點文章 這個地方肯定會有寄存器+1的處理 然后還會有正常和不正常的 正常的就直接把寄存器清零  不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達到一定次數的不正常后 直接報警就可以了  很簡單的 不需要什么跳轉 循環的 自己寫一個就可以了
307856316
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 651 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-12-03
最后登錄: 2020-01-11
查看307856316的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-09-15 09:30
就一個普通吸氣檢測外加幾個電機搞得，誒！
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-09-18 10:30
這個程式就是標準的雙重線圈

建議用STL指令去寫

簡單明瞭
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 336 點
下載積分: 934 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-05-19
查看lushushan123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-09-18 10:37
用步進一步步寫  
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-09-18 11:59
可以用步進指令，比較方更。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 亚洲一级理论片 | 最近中文高清字幕 | 国产福利视频网站 | 一级有乳奶水毛片免费孕妇 | redtube日本| 国产美女遭强高潮免费 | 美女一级大黄录像片 | 亚洲国产99在线精品一区二区 | 久久高清一区二区 | 成人无码区免费A片视频国产解说 | 国产一级精品免费看高清99 | 精品视频一区二区三区在线播放 | 琉璃厂传奇30集免费观看 | 18hdⅹxxxxvideos| 日韩大片在线永久观看视频网站免费 | 天堂在线观看视频资源 | 亚洲中文无码永久免弗 | 亚洲国产欧美人成 | 四虎视频精品免费观看 | 国内精品少妇在线播放36页 | 粉嫩一区二区三区国产精品 | 午夜一区二区三区视频 | 四虎国产一区 | 久久亚洲私人国产精品VA | 免费观看的黄色片 | 狠狠色丁香五月综合缴情婷婷五月 | zzzwww免费看片免费软件 | 五十路视频在线观看 | 91精品欧美福利免费观看 | 国产精品一区二区国产 | 亚洲国产精品成人综合 | 国产美女一区二区三区 | 性猛交xxxx乱大交中国 | 厨房里边做饭边啪啪爱爱 | 红桃av永久久久 | 91精品啪在线观看国产81旧版 | 亚洲激情 | 欧美一区亚洲二区 | 91免费精品国自产拍在线不卡 | 日韩一区二区三区在线 | 激情欧美一区二区 |