97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 140 點
下載積分: 1913 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-12 16:58
圖片:

目前在寫一個程序,遇到循環控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個位置吸取工件,吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
如果沒有吸住進行重復吸取,達到一定次數后報警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
請各位大神指點。


附件是寫的程序
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1304 個
工控威望: 2010 點
下載積分: 2502 分
在線時間: 1034(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-09
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-20 14:16
講一下思路吧  既然你有判斷的信號 那就可以在這個地方做點文章 這個地方肯定會有寄存器+1的處理 然后還會有正常和不正常的 正常的就直接把寄存器清零  不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達到一定次數的不正常后 直接報警就可以了  很簡單的 不需要什么跳轉 循環的 自己寫一個就可以了

主站蜘蛛池模板: 91成人精品网站 | 久久无码中文字幕免费影院 | 99九九免费视频 | 成人免费视频软件网站 | 欧美高潮失禁喷水呻吟日本视频 | 亚洲AV无码潮喷在线观看 | 国产欧美一区二区三区沐欲 | 三年片在线观看免费观看大全动漫 | 精品国产AV色欲果冻传媒 | 又污又黄又无遮挡的网站 | 老司机免费视频在线观看 | 一级二级黄色大片 | 2015av天堂网 | 日韩精品在线一区二区三区 | 久久韩日 | 奇米7777| 97超碰国产精品 | 国产1区2区在线 | 在线观看视频在线高清免费播放网站 | 大地资源免费观看高清视频大全 | 亚洲天堂av线 | 97夜夜模夜夜爽夜夜喊 | 真实人与人性恔配视频 | 日韩美女视频一区二区 | 天天干天天天天 | 性欧美videofree护士pic | 拔萝卜免费视频 | 伊人91视频 | 91在线精品视频 | 在线观看精品自拍私拍 | videos日韩| 免费观看Aⅴ成人片 | 高潮喷水的网站 | 国产丰满麻豆videossexhd 一级毛片丰满奶水出奶水视频 | 日韩亚洲不卡线 | 亚洲熟妇另类久久久久久 | 奇米精品 | 99久久免费精品国产男女性高 | 老鸭窝视频在线观看 | 婷婷国产成人精品视频 | 国产精品色情国产三级在 |