97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-26 11:06
圖片：
圖片：
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時，會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
有嘗試把浮點數擴大1000倍（常數1000也做過浮點數轉換），但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35303 分
在線時間: 1812(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-25
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數中是可以設置毫米的，帶小數一樣跑
樓主留言：
我設置的就是毫米，但是實際數據寫入到寄存器中要放大10000倍，20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機，生產線，項目編程調試！
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2994 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數擴大1000倍，傳輸進去，然后改單位um？
樓主留言：
有試過擴大，寄存器超出容量，
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56098 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-07-25
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-29 17:15
圖片：
參考看

主站蜘蛛池模板： 久久国内精品 | 桃色香居在线 | 日本A级作爱片金瓶双艳 | 嗯~太大了~轻点~在线观看视频 | 国产综合色在线观看 | 亚洲精品久久区二区三区蜜桃臀 | 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看 | 欧美内谢69xxxx免费视频 | 亚洲男女自偷自拍 | japanesefreesex中国少妇 | 日本aa级毛片免费观看 | 青娱乐这里只有精品 | 婷婷桃色 | 日韩最新av| 综合视频一区二区三区 | 免费情侣作爱视频 | 农村末发育av片四区五区 | 小黄鸭精品aⅴ导航网站入口 | 在线观看无码AV免费不卡网站 | 欧美群妇大交群的观看方式 | 久久婷婷国产91天堂综合精品 | 欧美污视频在线观看 | 国产又粗又猛又大爽又黄老大爷视频 | 拔插拔插在线观看 | 久久久91麻豆精品国产一区 | 亚洲综合a | 国产在线精品无码不卡手机免费 | 亚洲熟妇av午夜无码不卡 | sese综合 | 国产乱码卡一卡2卡三卡四 精品久久毛片 | 在线观看成人精品 | 麻豆精品视频在线观看 | 亚洲91精品 | 国产va精品免费观看 | 久久久久久福利 | 欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃 | 亚洲综合中文 | 夜夜精品无码一区二区三区 | 国产一区二区三区 | 高潮被爽到呻吟娇喘视频 | 成人国产精品久久久春色 |