97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時，會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
有嘗試把浮點數擴大1000倍（常數1000也做過浮點數轉換），但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算

定位模塊參數中是可以設置毫米的，帶小數一樣跑