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阿基米德螺旋線，可以計(jì)算的，但是涉及微積分，而且算出來的和實(shí)際送出來的有偏差，最簡(jiǎn)單的就是兩個(gè)滾筒夾著送。如果客戶一定要求材料不能接觸，那我還是勸你放棄這個(gè)工程，到時(shí)候弄死的是你自己。

何必用伺服呢，用手拉就行了，何必這么費(fèi)事。

每次卷材長(zhǎng)度一樣，是靠切刀切斷的嗎  在切的地方想辦法可以嗎  保證每次切得一樣長(zhǎng)就行了

按你的要求完全靠那個(gè)伺服實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)送料是不可能的，你就算按阿基米德螺旋線公式算好（老實(shí)說不好算）每次送的脈沖也沒用，先放的那幾圈可能是準(zhǔn)，但越到后面偏差越大，卷材之間的間隙阿等等都會(huì)影響到（畢竟算出來的只是理論值）。應(yīng)該不會(huì)符合你的定長(zhǎng)送料的要求。還是老老實(shí)實(shí)按1、3、5、10、19樓這樣類似來做吧。我接觸到的一般都是用機(jī)械結(jié)構(gòu)定長(zhǎng)送料（慢速的用氣缸等等，快速的用伺服），然后用馬達(dá)松卷材