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hewm
學(xué)無(wú)止境
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-17 16:10
用伺服電機(jī)帶動(dòng)一條軸,軸上放置一卷材料(卷材),伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度,材料就被送出一定的長(zhǎng)度。但材料是卷材的,外圈大、內(nèi)圈小,因此要使每次送的長(zhǎng)度一樣,伺服電機(jī)每次轉(zhuǎn)的角度都是不一樣的(發(fā)脈沖的數(shù)量)。請(qǐng)教大師要怎樣計(jì)算每次發(fā)脈沖的數(shù)量?給個(gè)編程思路。三菱FX3G的PLC。  謝謝!
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-06 14:39
按你的要求完全靠那個(gè)伺服實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)送料是不可能的,你就算按阿基米德螺旋線公式算好(老實(shí)說(shuō)不好算)每次送的脈沖也沒(méi)用,先放的那幾圈可能是準(zhǔn),但越到后面偏差越大,卷材之間的間隙阿等等都會(huì)影響到(畢竟算出來(lái)的只是理論值)。應(yīng)該不會(huì)符合你的定長(zhǎng)送料的要求。還是老老實(shí)實(shí)按1、3、5、10、19樓這樣類似來(lái)做吧。我接觸到的一般都是用機(jī)械結(jié)構(gòu)定長(zhǎng)送料(慢速的用氣缸等等,快速的用伺服),然后用馬達(dá)松卷材
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ヅ微笑面對(duì)每一天,即使生活并不美好ヅ

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