97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
wjz7211
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 207 點
下載積分: 4443 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2008-01-05
最后登錄: 2025-05-16
查看wjz7211的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-05-22 17:22
伺服用相對定位,每走一步就將上一步的誤差計算在內,每步的誤差只有計算時除不盡產生的偏差,這樣每步的誤差最小。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-05-22 17:49
引用
引用第12樓wjz7211于2016-05-22 17:22發表的  :
伺服用相對定位,每走一步就將上一步的誤差計算在內,每步的誤差只有計算時除不盡產生的偏差,這樣每步的誤差最小。

每走一步將上一步的誤差計算在內,是怎么個操作法?請指導一下!謝謝!
teng1314
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 91 點
下載積分: 428 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2015-11-06
最后登錄: 2018-06-08
查看teng1314的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-05-22 23:05
用伺服,步進做不到的
xuyifu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 262 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2013-08-13
最后登錄: 2018-04-28
查看xuyifu的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-05-23 10:03
用絕對位置定位,轉動一次后運算下次的絕對位置,誤差只是每次運算的小數點而已,比如36000個脈沖轉360度,那么如果23工位時,每個工位的轉動絕對位置是36000*i/23 ,i為工位個數。設置轉完X圈回一次圓點。
luqingmi
雙液點膠灌裝設備
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 10205 點
下載積分: 5138 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2016-01-21
最后登錄: 2025-05-03
查看luqingmi的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-05-23 10:19
我這邊做真空灌裝的,這種場合都是用CKD電子分度盤
達則兼濟天下  窮則獨善其身
zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 271 點
下載積分: 768 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-06-09
查看zzzer442的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-05-23 10:36
主要是看定位精度要求多高。要求高的可以用分割器。
rock_lee
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 92 點
下載積分: 592 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2016-07-11
查看rock_lee的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-05-23 11:25
兩個方法:1、做反饋,步進是合適的,伺服也要做反饋;2、每轉一圈,歸零一次,可以不反饋,但是中途意外,必須歸零;另外,用分割器,沒有如此高的分割器,切勿誤導!
xuyifu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 262 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2013-08-13
最后登錄: 2018-04-28
查看xuyifu的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-05-24 08:10
引用
引用第19樓zy469939983于2016-05-23 21:42發表的  :



i為工位個數????
什么意思?
.......

i是一個變量,每定位一次自加1一次,表示已經走到了哪個工位。
liujunmao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 100 點
下載積分: 602 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-05-30
最后登錄: 2018-02-07
查看liujunmao的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-05-30 22:38
樓上正解……ʅ(´◔౪◔)ʃ
chenbo0725
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 156 個
工控威望: 230 點
下載積分: 822 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2015-07-29
最后登錄: 2025-02-14
查看chenbo0725的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-05-31 08:23
你這個精度是不是不高!轉盤直徑大的話精度高。用步進肯定做不到。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2016-05-31 21:24
程序還是比較好寫的,就是工藝,精度要求不好把握,不行只能  一次次地試試?     
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板: 成人深夜 | 狠狠色丁香婷婷综合 | 舒淇玉女心经在线观看三级 | 精品一个色 | 国产三级农村妇女在线播放 | 在线观看xxxx7777视频 | 中国少妇热妇xxxxxxxxx | 性虎精品无码AV导航 | 国产普通话刺激视频在线播放 | 无码不卡一区二区三区在线观看 | 亚洲日本VA在线视频观看 | 亚洲同男老头与老头同基tv | 狠狠干综合网 | 毛片高清免费 | 成人在线观看一区二区 | 久久久久日本精品毛片蜜桃成熟时 | 国产免费国产 | 亚洲成年人网站在线观看 | 四虎一区二区在线观看 | 亚洲国产成人精品无码区在线播放 | 红桃视频在线免费观看 | 又色又爽又黄又免费的照片 | 老司机免费视频在线观看 | 国产福利久久 | 国产免费av大片在线观看 | koreahdⅹxxxx | 在线青草| 久久久精品久久日韩一区 | 日韩性xxxx乱大交 | 国产欧美一区二区精品久久久 | 三级毛片在线免费观看 | 女人高潮被爽到呻吟在线观看 | 国产又黄又潮娇喘视频 | 国产精品一区二区三区乱码 | 国产一级一片射内视频 | 摸少妇的奶她呻吟不断爽视频 | a在线观看免费视频 | 红桃视频在线观看免费版高清 | 日韩高清在线不卡 | 亚洲毛片 | 大地资源影视在线播放观看 |