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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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樓主  發表于: 2016-04-26 15:23
小弟最近在做一臺機器,功能如下
                              1,動作就是啟動按鈕按下,步進帶動產品轉動一定角度,然后一個氣缸伸出定位,之后一個沖壓缸壓下。以此循環轉動N次。一直到一圈轉完。          
                                    
                     求大神指點,這一類程序怎么寫,程序自己寫,求大神指點思路就好了,也可酬謝!
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:11重新編輯 ]
xuyifu
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1樓  發表于: 2016-05-23 10:03
用絕對位置定位,轉動一次后運算下次的絕對位置,誤差只是每次運算的小數點而已,比如36000個脈沖轉360度,那么如果23工位時,每個工位的轉動絕對位置是36000*i/23 ,i為工位個數。設置轉完X圈回一次圓點。
xuyifu
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2樓  發表于: 2016-05-24 08:10
引用
引用第19樓zy469939983于2016-05-23 21:42發表的  :



i為工位個數????
什么意思?
.......

i是一個變量,每定位一次自加1一次,表示已經走到了哪個工位。

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