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SIMO DRIVE611開(kāi)機(jī)時(shí)顯示802D  ，有啥問(wèn)題嗎？泣血跪求呵呵。

沒(méi)遇到過(guò)，給你手冊(cè)上的說(shuō)明吧：
驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)與角度編碼器輸出參數(shù)響應(yīng)
原因：由于在角度編碼器接口上編入了零脈沖偏置，因此，驅(qū)動(dòng)靜止不了。低的轉(zhuǎn)速不是關(guān)鍵問(wèn)題，關(guān)鍵是零脈沖位置的不精確性隨著轉(zhuǎn)速增加而成比例增加。
處理措施：應(yīng)確保驅(qū)動(dòng)在靜止?fàn)顟B(tài)中，或者考慮零脈沖的較高誤差。
解決：不需要
      

只查到了802的報(bào)警

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