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SIMO DRIVE611開機時顯示802D  ，有啥問題嗎？泣血跪求呵呵。

沒遇到過，給你手冊上的說明吧：
驅動旋轉與角度編碼器輸出參數響應
原因：由于在角度編碼器接口上編入了零脈沖偏置，因此，驅動靜止不了。低的轉速不是關鍵問題，關鍵是零脈沖位置的不精確性隨著轉速增加而成比例增加。
處理措施：應確保驅動在靜止狀態中，或者考慮零脈沖的較高誤差。
解決：不需要