97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

123456th
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 163 點
下載積分: 840 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-05-09
查看123456th的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-16 09:41
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機, 編碼器讀取擺桿精度,模擬量控制控制伺服,PID算法控制穩定,有沒有大佬能分享些經驗,或者給點建議。伺服用三菱的,PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎?
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-16 18:23
用plsy可能行呢
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-02
查看payfsl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-25 03:56
用PID,不需要模擬量模塊,設定編碼器目標值就可以
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
123456th
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 163 點
下載積分: 840 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-05-09
查看123456th的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-27 15:08
引用
引用第2樓payfsl于2023-03-25 03:56發表的  :
用PID,不需要模擬量模塊,設定編碼器目標值就可以

還得用速度模式把!不然伺服不好控制?我不知道我理解的對不對
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-31 22:52
我用匯川AM401+編碼器整出來,效果我覺得可以,可以在b站搜一下匯川倒立擺
愚公移山
可解FPX,FPXH,FP0R,FP0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 770 個
工控威望: 1037 點
下載積分: 2086 分
在線時間: 485(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-06-02
查看愚公移山的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-04-01 10:37
引用
引用第4樓二hjk少于2023-03-31 22:52發表的  :
我用匯川AM401+編碼器整出來,效果我覺得可以,可以在b站搜一下匯川倒立擺


看了,確實做得不錯,是用速度模式+PID控制的嗎?
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-04-01 12:08
引用
引用第5樓愚公移山于2023-04-01 10:37發表的  :


看了,確實做得不錯,是用速度模式+PID控制的嗎?

是的
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13093 個
工控威望: 15847 點
下載積分: 46390 分
在線時間: 1029(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-06-10
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-04-02 09:16
以前見到過這種機器。
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-04-20 00:04
引用
引用樓主123456th于2023-03-16 09:41發表的 一階倒立擺有大佬plc搞過嗎? :
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機, 編碼器讀取擺桿精度,模擬量控制控制伺服,PID算法控制穩定,有沒有大佬能分享些經驗,或者給點建議。伺服用三菱的,PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎?

我看到網友用3u搞出來了,我用匯川的h1u試了一下也行。

用pid輸出控制脈沖,用plsv指令,不需要模擬量。再加個位置環,穩得很。
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13093 個
工控威望: 15847 點
下載積分: 46390 分
在線時間: 1029(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-06-10
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-04-21 07:09
多謝分享。

主站蜘蛛池模板: 亚洲福利中文字幕 | 扒开双腿猛进入jk白丝校花 | 懂色av一区 | 9999精品成人免费毛片在线看 | 一级免费大片 | 毛片基地一级大毛片 | 粉嫩av一区二区三区粉 | 国产午夜精品av一区二区 | 久久综合色综合 | 欧美欧美在线 | 奶头好大下面好爽的视频 | china少妇高潮videos | 亚洲精品一区二区无码夜色 | 怡红院一区 | 久久无码中文字幕东京热 | 免费一级做a爰片性色毛片 天天影视色香欲综合久久 国产一级片一区 | 久久国产精品日本波多野结衣 | 国产91在线播放九色000 | 亚洲无码自拍偷拍视频 | 国产91清纯白嫩初高中在线观看 | 成人亚洲网 | 黄色网址免费在线观看 | 久久久久久穴 | 午夜婷婷网 | aaa在线免费观看 | toilet大神偷拍chinese | 免费人成在线观看播放a | 在线免费黄色毛片 | www.久久艹| 古装A级野外爱做片视频 | 成人无码h真人在线网站 | 亚洲国产精品福利片在线观看 | 一区二区久久久久 | 办公室高h荡肉呻吟在线观看 | 91九色成人 | 国产香蕉一区二区在线网站 | 欧美性大战久久久久久久之小破子 | 加勒比久久综合 | 传媒天美果冻AAAAA | 免费无码又爽又刺激高潮 | 日本xxxx视频 |