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引用第5樓愚公移山于2023-04-01 10:37發(fā)表的  :


看了，確實(shí)做得不錯，是用速度模式+PID控制的嗎？

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引用樓主123456th于2023-03-16 09:41發(fā)表的 一階倒立擺有大佬plc搞過嗎？ :
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機(jī)， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn)，或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？