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工控人家園 綜合討論 一階倒立擺有大佬plc搞過(guò)嗎？

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樓主發(fā)表于: 2023-03-16 09:41

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想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī)，編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒(méi)有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn)，或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？

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1樓發(fā)表于: 2023-03-27 15:08

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引用
引用第2樓payfsl于2023-03-25 03:56發(fā)表的 :
用PID，不需要模擬量模塊，設(shè)定編碼器目標(biāo)值就可以

還得用速度模式把！不然伺服不好控制？我不知道我理解的對(duì)不對(duì)

工控人家園 綜合討論 一階倒立擺有大佬plc搞過(guò)嗎？

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