97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關(guān)，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關(guān)接通，車偏了相應的開關(guān)點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關(guān)量。如果通過檢測開關(guān)來調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應條做的，主要還是要靠實驗，找到一個合適的算法，同時配上合適的運動曲線，應該可以搞定。
主要看氣質(zhì)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉(zhuǎn)彎半徑一樣，算法就會很簡單的
liking03
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 652 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-27
最后登錄: 2022-07-11
查看liking03的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-27 15:59
樓主測試出來了嗎？能請教一下經(jīng)驗嗎？
西瓜華仔
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 93 點
下載積分: 596 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-12 14:40
樓主測試出來了嗎？能請教一下經(jīng)驗嗎？
再見理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
級別: VIP會員
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1557 個
工控威望: 1438 點
下載積分: 22806 分
在線時間: 816(小時)
注冊時間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://www.hdlfc.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3884 個
工控威望: 4339 點
下載積分: 144484 分
在線時間: 6683(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-06-06
查看lin10663的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉(zhuǎn)彎還要有差速器
現(xiàn)在都用自動對光鎖定位置類似衛(wèi)星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 134 點
下載積分: 805 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-10-16
查看wxbplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣，頂起樓主！
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1019 個
工控威望: 2700 點
下載積分: 22871 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-06-06
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:13
能多說一點嗎
工控人加油
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2311 個
工控威望: 2545 點
下載積分: 11797 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-06-06
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:22
有意思，接著介紹學習學習。

主站蜘蛛池模板： 色综合久久中文字幕有码 | 久久er这里只有精品 | a久久久 | 美女扒开尿口和胸洗澡 | 色多多入口 | 亚洲激情视频网站 | 舒淇玉女心经在线观看三级 | 婷婷五月日韩AV永久免费 | 九九精品成人免费国产片 | 卫生巾偷看32美女撒尿 | 国色精品卡一卡2卡3卡4卡免费 | 日韩国产欧美精品 | 国产欧美人体大胆一区亚洲性爱一级片 | tianlula在线观看网址 | 国产成人无码一区二区三区 | 久久亚洲精品成人无码 | 亚洲日本在线播放 | aaa女郎福利写真视频 | av网站网址在线观看 | 污网站免费观看 | 人人妻人人爽人人澡AV | 美女一级全黄大片 | 人妻熟妇AV水蜜桃一区二区三区 | 91精品免费观看 | 五月天天爽天天狠久久久综合 | 日韩亚洲欧美中文高清在线 | 先锋影音va在线 | 黄色录象一级片 | 西西人体大胆啪啪实拍 | 九色porny丨首页入口网页 | 热久久成人 | 男人操女人免费看 | 国产精品二区影院 | 亚洲午夜影院在线观看 | 污污网站在线看 | 黑人粗又大| 亚洲桃色AV无码 | 黄色中文字幕在线观看 | 中文字幕在线无码一区二区三区 | 97在线免费看视频 | 亚洲国产精品一区二区三区四区 |