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工控人家園 綜合討論 AGV 磁導航差速糾偏用PLC怎么計算速度

zhouliang

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樓主發表于: 2016-08-25 18:00

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工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3 、4、 5、 6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝

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1樓發表于: 2016-09-06 21:36

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個人覺得只要轉彎半徑一樣，算法就會很簡單的

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