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zhouliang
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樓主  發表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車,地上貼磁鐵,用8位磁傳感器檢測磁條(8個NPN開關,10mm一個,磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通,車偏了相應的開關點接通)
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏,想用PID,但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度,怕不穩定,寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法,謝謝

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