97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

wimpire
wimpire
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 1833 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時(shí)候伺服電機(jī)到位結(jié)束會(huì)反彈一點(diǎn)，就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點(diǎn)點(diǎn)，使得自動(dòng)步驟不能進(jìn)行下去，伺服沒有報(bào)警。
這個(gè)伺服電機(jī)奇怪的動(dòng)作請教該如何排查？是不是哪個(gè)參數(shù)沒設(shè)好，可本來是沒有問題的。正常時(shí)電機(jī)沒有來回的震蕩，就是故障時(shí)會(huì)震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1429 個(gè)
工控威望: 2169 點(diǎn)
下載積分: 4006 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-05-25
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了，自動(dòng)回退動(dòng)作，可在到位前減慢速度
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 843 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅(qū)動(dòng)的剛性太大了，把位置比例增益調(diào)小點(diǎn)應(yīng)該可以。
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1232 個(gè)
工控威望: 3552 點(diǎn)
下載積分: 848 分
在線時(shí)間: 460(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-06-09
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數(shù)都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點(diǎn)松啊？這是機(jī)械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時(shí)間長了機(jī)械也要調(diào)好，難免松動(dòng)
益旺電氣
工控愛好者
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 7068 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機(jī)的剛性參數(shù)調(diào)一下就可以了。或用加減速指令就不會(huì)出現(xiàn)了。
工控自動(dòng)化設(shè)備PLC，觸摸屏，單片機(jī)程序開發(fā)設(shè)計(jì) ，PCB設(shè)計(jì)，生產(chǎn)與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個(gè)
工控威望: 5906 點(diǎn)
下載積分: 13712 分
在線時(shí)間: 725(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-06-02
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-13 23:35
控制信號(hào)線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強(qiáng)電干擾
朝花夕拾

主站蜘蛛池模板： 可以免费看污视频的网站 | 特级黄色毛片视频 | 国产精品久久久久久久久久影院的 | 色资源av| 五月婷婷视频在线观看 | 日韩一区二区三区毛片 | a片强制妇女高潮成人片在线观看 | 性猛交xxxx乱大交中国 | 成人午夜淫片a | 国产aaaa视频 | 99久久久久免费精品国产 | 亚洲精品久久AV无码蜜桃 | 欧美在线一区二区 | 最近免费中文字幕MV在线视频1 | 不卡乱辈伦在线看中文字幕 | 色涩网站 | 免费看三级毛片 | 岳好紧好湿夹太紧了好爽 | 午夜性刺激免费看视频 | 日韩欧美精品久久 | 亚洲综合精品 | 在线观看av不卡网站永久 | 一本大道久久a久久精二百 青青草无码免费一二三区 亚洲国产精品ⅴa在线观看 | 丝袜护士强制脚交 | 国产看真人毛片爱做a片 | YYY6080韩国三级理论 | 91看片国产 | 美女在线视频一区二区三区 | 日本入室强伦姧BD在线观看 | 宅女午夜福利视频在线观看 | 91呆先生大战瑜伽老师 | 免费无遮挡又黄又爽网站 | 亚洲高清码在线精品av | 日韩精品久久一区二区桃色 | 老师穿旗袍白丝让我爽翻天AV | 91天堂网 | 国产亚洲精品久久久久久久久 | 久久人体视频 | 国产又爽又黄免费视频 | 国产午夜亚洲精品理论片色戒 | 日韩欧美精品一区二区三区 |