97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-08 18:02
現小弟做了一個程序驅動步進電機進行位置移動，但是原點位置總是偏差太大，我要的精度在0.5mm以內，不知大家有沒有比較好的復位方式，請大家指點下~~~~~~~~~~~~~~~
majianfeng
相信自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 233 點
下載積分: 455 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-09 10:01
你步進電機前加減速頭，比例適當就能停的位置精準。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令，減速時間適當。步進驅動器細分也要設置合理。很多因素會影響步進電機的性能，如果不合理會造成步進電機的丟步。既然使用了步進電機，那你要考慮你的工藝速度。有時步進電機是不能滿足你的加工速度的。
我們的驕傲多半于我們的無知
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24756 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-12
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-09 13:29
對，樓上說得對，關鍵是你的運動曲線是什么，是好是梯形的基本上就準了，還要考慮傳感器的位置這些因素！
這個人很懶，什么也沒有留下！
ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-09 18:20
首先我感謝大家的回答!  我的步進是做直線運動的，我以一個原點為基準開始進行單一方向的運動，以達到我的測試要求，但是當我對產品進行測試完后還得讓其反轉回到基準點上，可是我的基準點每次都可能有所偏差，精度不夠！（另外我做的測試主要就是將電機移動的位置轉換為實際距離所以要求精度比較高）
zhang7634
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhang7634的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-10 21:02
信號也有個處理時間啊  速度要分段
yuyangcr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 308 點
下載積分: 523 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2025-02-15
查看yuyangcr的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-11 12:06
原點信號附近你在給個近原點信號，速度降低，基本上重復精度就高了，或者你用光纖來定位原點，最好別用普通的限位

主站蜘蛛池模板： 精品成人A人无码亚洲成A无码 | 孩交精品乱子片 | 成人免费看片粪便 | 久久久久久动漫 | 好吊视频一区二区三区四区 | GOGOGO免费高清日本TV | 久久久99久久 | 国产精品久久久亚洲女人 | av永久免费网站 | 边添小泬边狠狠躁视频 | 久久久久亚洲精品视频 | 制服丝袜中文字幕第一页 | 亚洲成熟少妇视频在线观看 | 三区av | 国产亚洲精品久久久久5区 av网站在线观看免费 | 色综合中文综合网 | 欧美性猛xxxxx| 麻豆成人影院 | 四虎884a| 性欧美12一13 | 女明星的一级毛片视频 | 免费看p| hd德国xxxxhdvideos | 网页av | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97 | 夜夜春亚洲嫩草一区二区 | 校花的凌羞辱日记高h女女 精品亚洲国产成人av在线 | 粗壮挺进邻居人妻 | 爱射综合 | 国产伦精品一区二区三区在线 | 大地资源在线观看免费高清二 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇小说 | 伊在人亚洲香蕉精品区 | 日韩欧美123 | 久久久久久久黄 | 日韩欧美影院 | www小视频 | 一a毛片 | 激情偷乱人伦在线视频 | 男同志free video | 五十路视频在线观看 |