97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-08 18:02
現小弟做了一個程序驅動步進電機進行位置移動，但是原點位置總是偏差太大，我要的精度在0.5mm以內，不知大家有沒有比較好的復位方式，請大家指點下~~~~~~~~~~~~~~~
majianfeng
相信自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 233 點
下載積分: 455 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-09 10:01
你步進電機前加減速頭，比例適當就能停的位置精準。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令，減速時間適當。步進驅動器細分也要設置合理。很多因素會影響步進電機的性能，如果不合理會造成步進電機的丟步。既然使用了步進電機，那你要考慮你的工藝速度。有時步進電機是不能滿足你的加工速度的。
我們的驕傲多半于我們的無知
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24756 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-12
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-09 13:29
對，樓上說得對，關鍵是你的運動曲線是什么，是好是梯形的基本上就準了，還要考慮傳感器的位置這些因素！
這個人很懶，什么也沒有留下！
ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-09 18:20
首先我感謝大家的回答!  我的步進是做直線運動的，我以一個原點為基準開始進行單一方向的運動，以達到我的測試要求，但是當我對產品進行測試完后還得讓其反轉回到基準點上，可是我的基準點每次都可能有所偏差，精度不夠！（另外我做的測試主要就是將電機移動的位置轉換為實際距離所以要求精度比較高）
zhang7634
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhang7634的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-10 21:02
信號也有個處理時間啊  速度要分段
yuyangcr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 308 點
下載積分: 523 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2025-02-15
查看yuyangcr的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-11 12:06
原點信號附近你在給個近原點信號，速度降低，基本上重復精度就高了，或者你用光纖來定位原點，最好別用普通的限位

主站蜘蛛池模板： 午夜精品久久久久久久久久久久 | 麻豆午夜影院 | 对白超刺激精彩粗话av | 久久婷婷五月综合色d啪 | 美女脱精光隐私扒开免费观看野外 | 日韩精品一二区 | 精品久久在线 | 日本黄色片免费在线观看 | 淫欲的代价2在线播放 | 久久国内精品 | 色插图午夜影院 | 国产视频一区在线播放 | 嗯脱我内衣吸我奶小内裤的应用 | 国产一区二区三区自拍 | 亚洲人成网线在线播放 | 国产黄色片免费在线观看 | 日韩av入口 | 国产偷久久一区精品69 | 毛片亚洲AV无码精品国产午夜 | 96国产精品久久久久aⅴ四区 | 2020无码专区人妻系列日韩 | 久草三级 | 精品久久毛片 | 老司机午夜在线观看 | 夜夜爱网站 | 欧美最猛性xxxxxx | 日本高清视频网站WWW | 91视频在线?看免费 亚洲人成无码制服中文字幕 | 亚洲操bb| 麻豆免费版在线观看 | 超碰高清在线 | 免费自拍视频 | 中文字幕人妻三级中文无码视频 | 国产高清久久久 | 成人影院一区 | 黄瓜视频污网站 | 国产成人高清亚洲明星一区 | 色老板亚洲精品一区 | 亚洲无码avvv久久影院 | 美女视频黄a视频免费全程软件axs | 亚洲精品亚洲人成人网裸体艺术 |