97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-05-23 16:07
現在公司有這樣一個方案，要求如下：

伺服帶動輸送帶送料，中間有個傳感器，當傳感器感應到有料后，在指定的位置有機械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續運轉。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當快速時就不準了，此方法被否決了。

請教各位高手，有沒更好的方法。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 363 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-05-25 11:33
哪家的伺服？
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機會。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 559 個
工控威望: 638 點
下載積分: 1175 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-05-25 13:14
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作
本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司，主要從事回收、銷售、維修和租賃進口儀器儀表及其附件。
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-05-25 13:45
在機械手取件的位置裝一傳感器，檢測到工件后機械手開始動作
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 363 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-05-25 17:24
三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？
development
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 278 個
工控威望: 316 點
下載積分: 1110 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-05-07
查看development的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-05-25 20:31
  
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發表的  :
三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？

精度不超過0.10，因為產品很小。
如果直接用位置控制，應該怎么做？輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發表的  :
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

這樣是可以，但是結構已經出來了。
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發表的  :

精度不超過0.10，因為產品很小。
如果直接用位置控制，應該怎么做？輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。

你的速度多快啊？這個精度位置控制應該沒問題啊！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 亚洲四房综合激情五月在线 | 日本精品视频一区二区三区四区 | 亚洲高清码在线精品av | a级毛片基地 | 亚洲伊人一区二区 | 欧美日韩亚洲精品一区二区三区 | 日韩在线视频在线 | 亚洲在线不卡 | 有求必应呼叫中心在线观看 | 国产精品V片在线观看不卡 啪啪av大全导航福利网址 | 国产天美传媒性色AV出轨 | 亚洲网站在线免费观看 | 欧美三级短视频 | 2018国产精华国产精品 | 日韩中文字幕在线观看 | 亚洲在线观看网站 | 国产精品剧情视频 | 国产一级毛片高清 | 日本69av | 国产精品福利区一区二区三区四区 | 深夜免费观看视频 | 日日碰狠狠添天天爽无码 | 婷婷丁香在线 | 亚洲男同gay在线观看 | 亚洲淫区| gogogo高清免费观看中国 | 奇米视频在线 | 欧美狠狠干 | 国产精品久久久久这里只有精品 | 东京热男人aV天堂 | 国产小受被做到哭咬床单GV | 黑森林av福利网站 | 91av免费在线观看 | 亚洲日本精品 | xxx欧美videos | 黄色一级片网站 | 婷婷丁香六月天 | 久久国产亚洲av无码麻豆 | 青青操网址 | 国产手机视频在线观看 | 国产乱码精品一区二区三区介绍 |