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樓主  發(fā)表于: 2007-07-29 14:50
從伺服控制定位的原理可以看出,伺服電機(jī)本身是不可以定位的,它主要依靠編碼反饋方可知道定位點(diǎn),伺服電機(jī)與交流異步電機(jī)最主要的區(qū)別是,伺服電機(jī)在得到停止信號時(shí)能迅速停下來,而交流異步電機(jī)會因慣性的原因還會再前進(jìn)一點(diǎn)距離.因此交流異步電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)精確定位,但在一些精度要求不高的場合,例如包裝機(jī)等,是否可用交流異步電機(jī)代替伺服電機(jī),再外加交流異步電機(jī)制動電路,編碼反饋等,以實(shí)現(xiàn)要求不是很高的伺服控制,這個(gè)方法是否可行,希望同志們發(fā)表見解指正.      本人萬分感激!
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1樓  發(fā)表于: 2007-07-29 15:15
上面的設(shè)想仿佛可以實(shí)現(xiàn),本人曾非常認(rèn)同,但細(xì)想一下卻有很多困惑,例如在定位點(diǎn)到達(dá)后發(fā)生移位,而下次定位時(shí)這個(gè)誤差怎么消除,如果讓這個(gè)誤差保留下去,那么小誤差就會成為無法忍受的大誤差,要想使交流異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)簡單的伺服控制定位,就必須消除誤差的積累,這個(gè)誤差本人認(rèn)為可以通過軟件的改進(jìn)來加以消除,因?yàn)橹灰姍C(jī)在運(yùn)動就會有反饋脈沖進(jìn)入控制器,這樣軟件就知道誤差有多大.不過理論歸理論,要實(shí)現(xiàn)之還有很長的實(shí)驗(yàn)要走.本人在此提出見解,望內(nèi)行人指導(dǎo). 本人萬分感激!
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2樓  發(fā)表于: 2007-07-29 15:16
從伺服控制定位的原理可以看出,伺服電機(jī)本身是不可以定位的,它主要依靠編碼反饋方可知道定位點(diǎn),伺服電機(jī)與交流異步電機(jī)最主要的區(qū)別是,伺服電機(jī)在得到停止信號時(shí)能迅速停下來,而交流異步電機(jī)會因慣性的原因還會再前進(jìn)一點(diǎn)距離.因此交流異步電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)精確定位,但在一些精度要求不高的場合,例如包裝機(jī)等,是否可用交流異步電機(jī)代替伺服電機(jī),再外加交流異步電機(jī)制動電路,編碼反饋等,以實(shí)現(xiàn)要求不是很高的伺服控制,這個(gè)方法是否可行,希望同志們發(fā)表見解指正.      本人萬分感激!
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3樓  發(fā)表于: 2007-07-29 15:16
從伺服控制定位的原理可以看出,伺服電機(jī)本身是不可以定位的,它主要依靠編碼反饋方可知道定位點(diǎn),伺服電機(jī)與交流異步電機(jī)最主要的區(qū)別是,伺服電機(jī)在得到停止信號時(shí)能迅速停下來,而交流異步電機(jī)會因慣性的原因還會再前進(jìn)一點(diǎn)距離.因此交流異步電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)精確定位,但在一些精度要求不高的場合,例如包裝機(jī)等,是否可用交流異步電機(jī)代替伺服電機(jī),再外加交流異步電機(jī)制動電路,編碼反饋等,以實(shí)現(xiàn)要求不是很高的伺服控制,這個(gè)方法是否可行,希望同志們發(fā)表見解指正.      本人萬分感激!
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4樓  發(fā)表于: 2007-07-29 15:18
伺服控制定位的原理可以看出,伺服電機(jī)本身是不可以定位的,它主要依靠編碼反饋方可知道定位點(diǎn),伺服電機(jī)與交流異步電機(jī)最主要的區(qū)別是,伺服電機(jī)在得到停止信號時(shí)能迅速停下來,而交流異步電機(jī)會因慣性的原因還會再前進(jìn)一點(diǎn)距離.因此交流異步電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)精確定位,但在一些精度要求不高的場合,例如包裝機(jī)等,是否可用交流異步電機(jī)代替伺服電機(jī),再外加交流異步電機(jī)制動電路,編碼反饋等,以實(shí)現(xiàn)要求不是很高的伺服控制,這個(gè)方法是否可行,希望同志們發(fā)表見解指正.      本人萬分感激!
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5樓  發(fā)表于: 2007-07-29 15:19
伺服控制定位的原理可以看出,伺服電機(jī)本身是不可以定位的,它主要依靠編碼反饋方可知道定位點(diǎn),伺服電機(jī)與交流異步電機(jī)最主要的區(qū)別是,伺服電機(jī)在得到停止信號時(shí)能迅速停下來,而交流異步電機(jī)會因慣性的原因還會再前進(jìn)一點(diǎn)距離.因此交流異步電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)精確定位,但在一些精度要求不高的場合,例如包裝機(jī)等,是否可用交流異步電機(jī)代替伺服電機(jī),再外加交流異步電機(jī)制動電路,編碼反饋等,以實(shí)現(xiàn)要求不是很高的伺服控制,這個(gè)方法是否可行,希望同志們發(fā)表見解指正.      本人萬分感激!
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6樓  發(fā)表于: 2007-07-29 15:20
上面的設(shè)想仿佛可以實(shí)現(xiàn),本人曾非常認(rèn)同,但細(xì)想一下卻有很多困惑,例如在定位點(diǎn)到達(dá)后發(fā)生移位,而下次定位時(shí)這個(gè)誤差怎么消除,如果讓這個(gè)誤差保留下去,那么小誤差就會成為無法忍受的大誤差,要想使交流異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)簡單的伺服控制定位,就必須消除誤差的積累,這個(gè)誤差本人認(rèn)為可以通過軟件的改進(jìn)來加以消除,因?yàn)橹灰姍C(jī)在運(yùn)動就會有反饋脈沖進(jìn)入控制器,這樣軟件就知道誤差有多大.不過理論歸理論,要實(shí)現(xiàn)之還有很長的實(shí)驗(yàn)要走.本人在此提出見解,望內(nèi)行人指導(dǎo). 本人萬分感激!
崇慶陽光
不懈努力,一切皆有可能...
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7樓  發(fā)表于: 2007-07-29 17:30
沒有做過.

編碼器加定位傳感器是否可行?
個(gè)人說法而已...
不懈努力,一切皆有可能 ...
ydc820
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8樓  發(fā)表于: 2007-10-27 00:16
用單片機(jī),變頻器,滾珠絲桿,編碼盤,兩只接近開關(guān),做位置控制不比伺服差.
xingtaig
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9樓  發(fā)表于: 2007-10-27 11:23
精度要求不高的場合,我用過異步電機(jī)加變頻器,編碼器及二段輸出高速計(jì)數(shù)器完成定長.

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