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樓主  發(fā)表于: 2024-03-30 16:40
打擾各位前輩了,我又來請教一些問題。
在轉(zhuǎn)矩模式下,兩軸正反轉(zhuǎn)進(jìn)行水平移動
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉(zhuǎn)矩共存模式。兩軸用的同一個模擬量電壓(在運(yùn)動時兩軸電壓一樣),同一條信號源 正反轉(zhuǎn)信號
就是有一軸會慢一點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)。

這個會有什么參數(shù)可以設(shè)置呢
已經(jīng)把伺服電機(jī)拆下來進(jìn)行光軸與恢復(fù)出廠值來進(jìn)行測試
也是差100以上得脈沖
honggun
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1樓  發(fā)表于: 2024-03-31 10:38
兩個軸的驅(qū)動器交換下,怎么變化?
皮五
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2樓  發(fā)表于: 2024-03-31 12:11
位置與轉(zhuǎn)矩共存模式
轉(zhuǎn)矩模式下,你用什么控制位置?
正反轉(zhuǎn)信號?
不是用的高速脈沖控制位置?
紅云123
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3樓  發(fā)表于: 2024-03-31 16:40
1,驅(qū)動器在同一時刻只存在一種模式。
2,用模擬量控制驅(qū)動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣,兩臺電機(jī)的摩擦系數(shù)也不可能完全相同。
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4樓  發(fā)表于: 2024-04-01 09:11
引用
引用第2樓皮五于2024-03-31 12:11發(fā)表的  :
位置與轉(zhuǎn)矩共存模式
轉(zhuǎn)矩模式下,你用什么控制位置?
正反轉(zhuǎn)信號?
不是用的高速脈沖控制位置?


需要用到位置定位得時候就切回位置模式。
需要張力得時候用到轉(zhuǎn)矩模式。

在轉(zhuǎn)矩模式得時候就出現(xiàn)這樣了。
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5樓  發(fā)表于: 2024-04-01 09:13
引用
引用第3樓紅云123于2024-03-31 16:40發(fā)表的  :
1,驅(qū)動器在同一時刻只存在一種模式。
2,用模擬量控制驅(qū)動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣,兩臺電機(jī)的摩擦系數(shù)也不可能完全相同。


這個知道。
但是我已經(jīng)全部恢復(fù)出廠值了。
而且還不帶負(fù)載去跑。直接電機(jī)裸轉(zhuǎn)都出現(xiàn)不同步得情況。

比如誰先到達(dá)這個脈沖數(shù),反而長得線(10M反而快了)
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6樓  發(fā)表于: 2024-04-01 09:17
引用
引用第1樓honggun于2024-03-31 10:38發(fā)表的  :
兩個軸的驅(qū)動器交換下,怎么變化?


沒試過交換。
但又換了一個新得驅(qū)動器
還是5M得伺服慢,所以前來請教前輩們
紅云123
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7樓  發(fā)表于: 2024-04-02 08:42
轉(zhuǎn)矩模式下位移時長不可能完全相同的,即使你給的各種參數(shù)完成相同的情況下位移時長也不可能完全相同。
伺服驅(qū)動器,電機(jī)也是有差異的。

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