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一個轉盤由步進電機控制，分別有四個工位，1個上料，1個灌裝，1個封口，1個下料，一個完整產品由這四道工序完成，連續生產時控制簡單，斷續生產時，怎么判斷控制，空工位時不能加工產品，如第個轉到3工位時，第二個產品開始加工，那么第2工位是空的，不能有動作，用什么方法控制簡單

使用移位指令判斷有無，如果無產品，移位指令在工位一就應該賦值off或者false，有料自然就是on或者true，然后轉盤轉動的時候驅動移位指令，后續工站自然就知道有無產品了。

看看前輩這個http://www.hdlfc.cn/read-gktid-1441478.html

四個工位對應四個M點，可以做出隨機設定的那種，你想做那幾個工位就置位1幾個M點

做個隊列，第一工作位要裝一個檢測傳感器，沒旋轉一次做一次隊列循環，工位和隊列位置對應，有數值就代表工位需要工作

上料位一個感應器，然后把狀態位移。和1樓思路一樣！

灌裝機啊，有前途喔，現在這環境下灌裝機都是大賣

用移位主可以了，如果涉及到循環工位處理，可以循環移位，再通過位判斷，就可以知道前面工位工藝有沒完成，再進行下一步處理。

位移指令可以滿足要求

用5個寄存器，每個寄存器保存一個工位的狀態，還有一個做轉存用，轉盤每轉一次，將4工位賦值到轉存，3工位賦值到4，2賦值到3，1賦值到2，轉存賦值到1

用位移指令就可以了，