97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-12
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1939 個
工控威望: 2092 點
下載積分: 11139 分
在線時間: 842(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-13
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數 應該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設置正確
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1660 個
工控威望: 7086 點
下載積分: 38806 分
在線時間: 937(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-06-13
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅動問題
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16849 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-06-13
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖，應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-05 10:36
監控一下數據  看看 是發得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 529 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-10
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1850 個
工控威望: 1998 點
下載積分: 115778 分
在線時間: 1990(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-06-13
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產無關
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數不一樣吧，把兩伺服參數弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 692 個
工控威望: 5693 點
下載積分: 6564 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-04
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的  :
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板： 日本一区二区三区四区高清视频 | 女人与牲囗牲恔视频免费 | 久久精品无套 | av在线视频 | 久久久久亚洲AV无码专区网站 | 少妇系列中文字幕一区 | 成年免费视频播放网站推荐 | 99精品产国品一二三产区 | 国产又猛又黄又爽三男一女 | 66m66成人摸人视频 | 亚洲视频免费播放 | 成年人午夜视频 | 久久香焦 | 精品成人免费国产片 | 在线观看午夜视频 | 无码人妻精品一区二区三区蜜桃 | 国产三区四区视频 | 免费观影入口看日本视频 | 亚洲国产精品成人AV在线 | 麻豆1区 | 国产高潮又爽又刺激的视频 | 黄色国产免费看 | 岛国毛片基地 | 久久久6精品成人午夜51777 | 99久久精品免费看国产一区二区 | 日本aⅴ毛片成人实战推荐 人人草人人舔 | 亚洲中文字幕无线无码毛片 | AV无码人妻一区二区三区牛牛 | 老司机深夜18禁污污网站 | 铜铜铜铜铜铜铜铜好大深色 | 无遮挡污视频 | 欧美秘书| 久久精品福利视频 | 久久久免费精品 | 国产亚州精品视频 | 久久免费精品一区二区三区 | 波多野结衣在线视频一区二区三区 | 九色porny丨国产首页在线 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 国产黄色免费电影 | 中国一级毛片免费视频 |