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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 雅馬哈340機(jī)械手

菜鳥一中隊

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樓主發(fā)表于: 2022-11-02 20:13

只看樓主 | 小中大

雅馬哈340機(jī)械手從po點(diǎn)向p1點(diǎn)移動，當(dāng)快到p1但還沒到out區(qū)域時輸出DO，該怎么實(shí)現(xiàn)呀？

zouyunhuang

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1樓發(fā)表于: 2022-11-05 09:48

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把OUT到位的范圍改大，就行了。某個點(diǎn)點(diǎn)位要求精確就用等待指令

tengds

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2樓發(fā)表于: 2022-11-07 11:29

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解決這個問題了嗎？是否可以通過在P1路徑前建立一個P點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)這個點(diǎn)時就輸出DO。

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