97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-28
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-07-05 17:55
安川機器人：YRC1000，伺服型點焊機器人（外加了一個焊機軸）



采用通訊格式：

UDP協議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過）



問題：

現在采集到機器人的軸數據，當前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數值



  


反饋脈沖會變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-28
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-07-05 18:01
同一時間的圖，為什么反饋軸脈沖值會變，當前位置上的不會變S1軸，外部軸
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-28
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-07-07 11:22
有沒有會解決的

主站蜘蛛池模板： 欧美自拍一区 | 久久国产主播精品 | 亚洲第一页综合图片自拍 | porenfree黑人| 日韩福利在线观看 | 无码伊人久久大杳蕉中文无码 | 视频三级 | 在线亚洲高清揄拍自拍一品区 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 国产黄色免费看 | 欧美亚洲色aⅴ大片 | 农村真人裸体丰满少妇毛片 | 国产亚洲日韩在线一区二区三区 | ccc36最新的免费网址 | 久久久日韩精品一区二区 | 亚洲 欧美 清纯 在线 制服 | 99久久99久久久精品久久 | 苗族一级毛片真人 | yp在线观看视频网址入口 | 欧美一级特黄aaaaaaa视频片 | 久色视频| 五月天婷婷激情视频 | 日韩1区2区3区 | 婷婷伊人综合中文字幕 | chinesefreesexvideos高潮 | 黄页网站在线看 | 麻豆国产成人AV高清在线观看 | 国产精品自在拍一区二区不卡 | 一级特黄录像免费播放全 | 精品国产污污免费网站精东 | 一个色在线 | 国产精品久久久av久久久 | 久久久婷婷五月亚洲97号色 | 四虎精品寂寞少妇在线观看 | 揉捏少妇饱满的双乳日产视频 | 国产成人综合亚洲看片 | 男女做爰裸体猛烈吃奶摸视频 | 国产一区二区三区国产精品 | 男人的天堂免费一区二区视频 | 年轻的少妇做a | 国产XXXX做受视频 |