97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網上大多數都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 2077 點
下載積分: 14017 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-05-15
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板： 成人高潮片免费软件69视频 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火图片 | 人妻少妇精品一区二区三区 | 日韩精品在线一区二区 | 午夜寂寞少妇aaa片毛片 | 中文字字幕在线中文无码 | 亚洲综合欧美 | 葵司qvod | 一区二区三区成人精品 | 婷婷成人激情 | 肉体裸交137日本大胆摄影 | 天天做夜夜做狠狠做 | 美女脱个精光扒开隐私自己玩 | 亚洲Av无码专区国产乱码在线观看 | 人妻精品久久无码专区涩涩 | 3bmm在线观看视频免费 | 日韩大片在线播放 | 久久这里有精品视频 | 丰满蕾丝乳罩少妇呻吟91 | 日本久久久久久久久久久 | 免费色站| 一区二区高清视频 | 老司机在线视频免费入口观看 | 东北露脸46熟妇ⅩⅩXX | 91九色国产在线 | 亚洲一区二区免费在线 | 黄免费视频| 我才12因啪啪就破了处怎么办 | 久久综合狠狠色综合伊人 | 国产天天射 | 国产精品久久久高清免费 | 又色又爽又高潮免费视频观看 | 91在线播放观看 | 日本一级淫片免费看 | 变态另类AV天堂手机版 | 久久18禁高潮出水呻吟娇喘 | 香蕉免费一区二区三区在 | 亚洲人成网在线播放 | 成长av影片免费观看网站 | 少妇大战黑吊在线观看 | 亚洲欧洲日产国码久在线 |