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王志立123

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樓主發(fā)表于: 2021-05-24 17:03

三條伺服皮帶線，我兩兩走齒輪同步，控制主軸一直轉(zhuǎn)，算產(chǎn)品位置，用當前的位置減去一個實時的位置差的變量求兩個實際的差值，當差值大于設定值，就把當前位置傳遞到實時的位置差中，并把生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，來料位置不固定，我該怎么處理？

fgx9306

Engineer-X

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1樓發(fā)表于: 2021-05-24 18:44

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復雜，看不懂

jicjic111

進步

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2樓發(fā)表于: 2021-05-25 08:55

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難理解，來個圖或明白點

kuangjuncai8

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3樓發(fā)表于: 2021-05-25 09:43

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來料位置不固定，為什么不走速度模式，然后靠減速和停止傳感器判斷產(chǎn)品停靠的位置？

kd754223798

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4樓發(fā)表于: 2021-05-25 15:20

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實時位置差怎么來的，描述的不清楚

咯啵白菜1

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5樓發(fā)表于: 2021-05-26 16:24

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有點看不懂

ljb6688

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6樓發(fā)表于: 2021-05-26 16:28

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可以理解成產(chǎn)品種類多，伺服位置不固定么？用配方可以吧

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

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