97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
初入工控
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 556 點(diǎn)
下載積分: 1632 分
在線時(shí)間: 200(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-22
最后登錄: 2022-09-21
查看初入工控的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2021-05-07 10:24
引用
引用第11樓gxtmdb82164于2021-05-06 11:47發(fā)表的  :
常規(guī)思路是加間隙補(bǔ)償,有的伺服自帶的有.基本邏輯就是每次換向的時(shí)候把間隙作為一個(gè)靜差補(bǔ)償?shù)?這個(gè)在高端位置控制里面幾乎是必用的,前提是要求機(jī)械本身的素質(zhì)就很好,一致性要求非常高,高端機(jī)床上面的反向間隙都是幾個(gè)微米甚至更低,人家補(bǔ)償是為了長(zhǎng)期穩(wěn)定性,否則一個(gè)大活一開(kāi)機(jī)跑幾天不回零,累計(jì)誤差就出來(lái)了,實(shí)際上本身的機(jī)械不補(bǔ)償都非常準(zhǔn).

換句話說(shuō),在位置控制這件事上,電氣和軟件最多只能錦上添花,不可能機(jī)械做不到的事情讓電氣去湊,即使湊的上也不是可以長(zhǎng)期穩(wěn)定下來(lái)的(很簡(jiǎn)單的道理,基本定位精度都不高的機(jī)械系統(tǒng),你能指望他有長(zhǎng)期穩(wěn)定性?),搞非標(biāo)搞了這么多年,總結(jié)下來(lái)最值錢(qián)的一句話就是一致性比什么都重要,只要一致性好咋都好搞.

具體到LZ的案例,其實(shí)簡(jiǎn)單,你給老板報(bào)個(gè)他接受不了的成本就完事了,機(jī)械不準(zhǔn)電氣能不能搞定?
.......

牛批,總結(jié)的一針見(jiàn)血
yuehuasheji
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 796 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-09
最后登錄: 2024-12-10
查看yuehuasheji的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2021-05-10 08:56
1.每次反向都要加反向補(bǔ)償間隙,包括原點(diǎn)(隨著機(jī)械設(shè)備使用時(shí)間間隙補(bǔ)償值還要更改)。
2.加編碼器,在運(yùn)行工控上要滿足能滿足加速減速距離。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板: 性xxxxBBBB | 国四虎影永久 | 国产成人在线观看免费 | 国产freexxxx性播放软件 | 欧美一级毛片视频 | 国产精品扒开腿做爽爽爽视频网站 | www一区二区三区 | 激情久久久久 | 中文字幕免费在线观看动作大片 | 久色porn| 色综合久久天天 | 亚洲专区一区虐另类调教 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频几秒 | 国产精品成人无码免费 | free性a| 欧美日本久久 | 法国《性迷宫》在线观看 | 丰满大乳国产精品 | 亚洲人精品午夜射精日韩 | 性欧美大战久久久久久久黑人 | japan22xxxxhd乱 | 一本一道波多野结衣中文av字幕 | 寂寞少妇被猛烈进入在线兔费观看 | 国产精品成人av性教育 | 日韩精品一区二 | 黄瓜视频成人在线观看 | 红桃视频网站入口免费观看 | 国产a v一区二区三区 | 欧美日本一区二区三区在线观看 | 午夜男人影院 | 稀缺精品资源国产在线观看 | 黄色一级片在线看 | av一区二区三区在线 | 国产精品一区二区三区观看 | 免费无码的av片在线观看 | 91欧洲在线视精品在亚洲 | 一区二区三区高清不卡 | 久久久久又大又湿又高潮 | 两个人的视频在线观看www | 日韩欧美一区二区在线视频 | 狠狠躁18三区二区一区视频 |