97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
fhpyw
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-03-12
查看fhpyw的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-07 15:05
三菱PLC+深圳研控飼服驅(qū)動(dòng)+深圳研控飼服電機(jī)13KW,程序回原點(diǎn)后走絕對(duì)位置回來(lái),就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計(jì)算125000個(gè)脈沖剛好走1000MM,程序剛開(kāi)始走一二步是準(zhǔn)的,但走多幾步后,位置出現(xiàn)偏差,累積偏差,是向后,即回0方向偏差。運(yùn)行大約二十分鐘,偏差約15MM,即返回本應(yīng)該是0位的,但是是-15MM。請(qǐng)教一下各位該怎樣解決,從那方面著手。
就簡(jiǎn)單的一個(gè)軸,反復(fù)來(lái)回,出現(xiàn)累積偏差。咨詢過(guò)廠家技術(shù)支持,但解決不了。頭疼,所以在這里請(qǐng)教一下各位。
fhpyw
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-03-12
查看fhpyw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-07 15:08
傳動(dòng)是用同步皮T10.
菜鳥(niǎo)入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3688 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥(niǎo)入行的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-07 15:12
這個(gè)問(wèn)題常見(jiàn)的情況有:
1,PLC每次發(fā)的脈沖,伺服都少收到幾十個(gè),或多收到幾十個(gè)。  如果伺服有濾波功能可以用上,沒(méi)有的話只能從硬件上屏蔽干擾和濾波。
2,機(jī)械之間的松動(dòng)。

解決辦法:
如果能在固定位置裝一個(gè)信號(hào),前進(jìn)用DDRVA,后退用DZRN或DSZR。
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
1623154245
好難,我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1158 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-07 15:19
加減速時(shí)間夠不夠,會(huì)不會(huì)干擾呢,機(jī)械上會(huì)不會(huì)累積誤差
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1939 個(gè)
工控威望: 2092 點(diǎn)
下載積分: 11139 分
在線時(shí)間: 842(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-12
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-07 15:20
這個(gè)簡(jiǎn)單: 直接驅(qū)動(dòng)器上查看輸入脈沖數(shù)和PLC輸出脈沖數(shù)是否一致  如不一致,改善輸入,脈沖用屏蔽雙絞線  盡量短 不要與強(qiáng)電同一線槽平行鋪設(shè)
如一致:查看編碼器返回脈沖是否一致,如不一致 調(diào)整伺服剛性加減速啥的  
如一致,說(shuō)明電氣環(huán)節(jié)沒(méi)啥問(wèn)題  改善機(jī)械結(jié)構(gòu)等提高重復(fù)精度
如機(jī)械機(jī)構(gòu)誤差固定  電氣可以補(bǔ)償解決
fhpyw
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-03-12
查看fhpyw的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-07 23:21
引用
引用第2樓菜鳥(niǎo)入行于2020-11-07 15:12發(fā)表的  :
這個(gè)問(wèn)題常見(jiàn)的情況有:
1,PLC每次發(fā)的脈沖,伺服都少收到幾十個(gè),或多收到幾十個(gè)。  如果伺服有濾波功能可以用上,沒(méi)有的話只能從硬件上屏蔽干擾和濾波。
2,機(jī)械之間的松動(dòng)。

解決辦法:
.......

這主意不錯(cuò),先試試飼服濾波,還不行,回來(lái)就用回原點(diǎn)指令了。
sqpfanglin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 1538 點(diǎn)
下載積分: 5255 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-08 16:41
回原點(diǎn)不要使用絕對(duì)位置,改用 原點(diǎn)搜索。
sqpfanglin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 1538 點(diǎn)
下載積分: 5255 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-08 16:41
還有你的減速時(shí)間可能太短
肥肥的瘦子
目前做后端,搞搞新能源換電。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個(gè)
工控威望: 2402 點(diǎn)
下載積分: 2921 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-05-06
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-08 22:01
用原點(diǎn)命令,另外用接近開(kāi)關(guān)做個(gè)原點(diǎn)!
如果可以重來(lái),搞不好還不如現(xiàn)在,人的性格決定了太多東西,比如懶,真的治不好。
mk自動(dòng)化
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 1390 點(diǎn)
下載積分: 5355 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-04
最后登錄: 2025-01-06
查看mk自動(dòng)化的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-09 09:56
程序動(dòng)作完成,使用伺服的BUSY 和INP狀態(tài)。PLC和伺服除了干擾之外,響應(yīng)時(shí)間也會(huì)有影響。
多學(xué)多用!
turelies
溫州地區(qū),PLC編程,自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā),電氣開(kāi)發(fā),設(shè)置改裝,維
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 567 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-25
最后登錄: 2025-04-23
查看turelies的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-09 10:01
1. 查看比較脈沖接收是否有問(wèn)題:驅(qū)動(dòng)器上顯示輸入脈沖數(shù)和PLC輸出脈沖數(shù)比較;
2. 機(jī)械傳動(dòng)是否正常,要把機(jī)械結(jié)構(gòu)照片發(fā)上來(lái),是怎么傳動(dòng)的,如果是如機(jī)械機(jī)構(gòu)誤差,不要相信電氣可以補(bǔ)償解決的話,80%電氣解決不好,還是把機(jī)械傳動(dòng)精度改善好。。。
hsl199
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個(gè)
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-09 10:44
如果是伺服控制,如果程序發(fā)脈沖沒(méi)發(fā)錯(cuò),重點(diǎn)還是檢查伺服增益參數(shù),我之前也遇到過(guò),調(diào)整參數(shù)后面就好了
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 四川少妇被弄到高潮 | 不卡一区二区三区四区五区 | 女人与禽姓交视免费看 | 香蕉免费一区二区三区在 | 国产乱码精品一区二区三区蜜臀 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜臀浪潮 | 色99999| 欧美成人性a片免费观看办公室 | 久久成年网站 | 久久日本视频 | 夜夜骚av不卡免费 | 国产伦理久久精品久久久久 | 91porn在线| 一区二区三区网 | 亚洲免费片 | 男人和女人做爽爽视频免费 | 国产综合色在线观看 | 亚洲伊人一区二区 | 铁十字勋章免费高清完整在线 | AV人摸人人人澡人人超碰手机版 | 国无码精品一区二区三区在线蜜臀 | 在线中文字幕乱码英文字幕正常 | 黄 色 毛片免费 | av高清久久久 | 五月天中文在线 | 99精品视频免费观看 | 亚洲a一区二区 | 欧美肥妇毛多bbwbbw | 国产一区二区在线免费 | 蜜臀98精品国产免费观看 | tubic8日本x| 深夜福利在线看 | 一区二区伊人久久大杳蕉 | 久久精品视频一区二区 | 日本久久小视频 | 小12萝裸乳无码 | 色噜噜狠狠色综合网 | 天天爽夜夜爽人人爽一区二区 | 国产手机自拍视频在线观看 | 亚洲AV无码精品蜜桃 | 91亚洲欧洲 |