97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

dnf101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 359 點(diǎn)
下載積分: 12351 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-09 15:54
ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修描述:ABB機(jī)器人的TCP路徑出現(xiàn)不一致,會導(dǎo)致其經(jīng)常變化,并且伴有軸承、變速箱及其他位置的噪音發(fā)出,直接的后果就是導(dǎo)致機(jī)器人無法正常進(jìn)行生產(chǎn)。
ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修原因:ABB機(jī)器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性:①ABB機(jī)器人沒有進(jìn)行正確的校準(zhǔn);②沒有正確定義機(jī)器人的TCP;③機(jī)器人的平行杠出現(xiàn)損壞;④伺服電機(jī)和齒輪之間的機(jī)械接頭出現(xiàn)損壞,通常的故障表現(xiàn)是伺服電機(jī)出現(xiàn)故障并且發(fā)出噪音;⑤機(jī)器人軸承出現(xiàn)損壞及破損,主要表現(xiàn)是機(jī)器人的一個或多個軸承出現(xiàn)摩擦噪音及滴答聲;⑥機(jī)器人和控制器的類型不匹配連接錯誤;⑦機(jī)器人制動閘沒有正確打開。
ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修方法:檢查機(jī)器人是否正確定義機(jī)器人工具及相應(yīng)工作內(nèi)容;檢查機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)計數(shù)器的位置是否正確;重新對機(jī)器人軸進(jìn)行重新校準(zhǔn);根據(jù)發(fā)出噪音的位置查找損壞的軸承;通過跟蹤噪音找到有故障的電機(jī),分析機(jī)器人TCP的路徑以確定哪個軸進(jìn)而確定哪個電機(jī)可能有故障;檢查機(jī)器人的平行桿設(shè)置是否正確;根據(jù)機(jī)器人使用說明書檢查機(jī)器人與控制器的連接線是否正常;最后檢查機(jī)器人制動閘是否打開,根據(jù)說明書進(jìn)行正確設(shè)置。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(tathui)

    主站蜘蛛池模板: 天堂新版在线 | 久热2020| 91国自产精品一 | 欧美在线一区视频 | 亚洲成AV大片大片在线播放 | av日韩在线免费观看 | 久久精品国产99久久99久久久 | 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看 | 淫片aaa| free男人video| 亚洲欧洲∨国产一区二区三区 | 极品美女喷水 | 国产精品成人一区二区三区吃奶 | 校花调教theporn | 日韩亚洲二区 | 国产a一区 | 伊人久久中文字幕 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 香蕉97人人乳视频观看 | 精品色呦呦 | 18禁在线无遮挡免费观看网站 | 在线日韩 | 国产一区二区日本欧美精品久久久 | 91免费版在线 | jk国产在线精品丝袜 | 日日摸夜夜添夜夜添无码免费视频 | 99在线视频观看 | 欧美成人伊人 | 大地资源网高清在线观看 | 99国产精品久久久久久 | 国产第一福利影院 | 91 视频免费观看 | 中文字幕一区二区在线观看视频 | 久久天天东北熟女毛茸茸 | 国内精品久久久久久久影视蜜臀 | 色妞www精品视频 | 国产精品久久久久久模特 | 狠狠婷婷综合久久久久久 | 91性九色| 一区二区中文字幕在线观看 | 色妞在线视频 |