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引用第3樓王瑋北于2020-07-25 11:40發(fā)表的  :
粉色那個是這個FB塊的類的名稱，我改成了PDS1。
問1：PDS1.pb_dPositAdr就是模塊的位置參數(shù)
問2：不同模塊不同軸存定位數(shù)據肯定PLC自己已經分配有不同的地址，你要做的是把數(shù)據寫到對應的地址里去。怎么寫，就是用FB塊。怎么用FB塊寫，先創(chuàng)建一個FB塊，改所建FB塊數(shù)據（PDS1.pb_dPositAdr），告訴FB塊數(shù)據要寫到哪個模塊（stModule）哪個軸（uAxis），然后叫FB塊把數(shù)據寫到PLC分配給軸的地址里去。

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引用第4樓小孟孟于2020-07-28 11:46發(fā)表的  :

謝謝，還在試驗中好多問題

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引用第5樓王瑋北于2020-07-29 17:07發(fā)表的  :

我倒是寫過，不過公司的程序不好往外發(fā)。

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引用第3樓王瑋北于2020-07-25 11:40發(fā)表的  :
粉色那個是這個FB塊的類的名稱，我改成了PDS1。
問1：PDS1.pb_dPositAdr就是模塊的位置參數(shù)
問2：不同模塊不同軸存定位數(shù)據肯定PLC自己已經分配有不同的地址，你要做的是把數(shù)據寫到對應的地址里去。怎么寫，就是用FB塊。怎么用FB塊寫，先創(chuàng)建一個FB塊，改所建FB塊數(shù)據（PDS1.pb_dPositAdr），告訴FB塊數(shù)據要寫到哪個模塊（stModule）哪個軸（uAxis），然后叫FB塊把數(shù)據寫到PLC分配給軸的地址里去。