97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

dnf101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 359 點
下載積分: 12351 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-21 13:31
庫卡機器人開機后示教器顯示KSS15101故障代碼,其故障代碼的含義是安全設備0至4通道5個安全節點錯誤,機器人無法正常投入運行,故障報警界面如下圖所示。
首先對庫卡機器人維修現場的外部安全回路是否有斷線或對地短路現象進行檢查,經排查確定是因為機器人本身原因導致報警的發生,采用替換法更換控制柜內部安全電路模塊,更換同型號安全板后,故障排除,從而確定報警是由于安全板電路損壞導致。http://www.cncswx.com
下面對庫卡機器人內部的安全板電路進行維修,用電阻法測量安全信號IO端相關元器件,用電阻法測量電阻及用信號觸發光電藕合器其性能均正常,再將萬用表置于二極管檔在路測量IO限幅保護管時,測量的過程中發現其中一路限幅保護管單向漏電,這種情況有可能是保護管本身原因,也有可能是電路板上其它元器件漏電或短路導致,為了驗證其原因,用電焊鐵將二極管拆下脫開電路再測量該元器件,發現還是漏電,由此初步判定限幅二極管已損壞。限幅二極管測量情況如下圖所示。
使用電烙鐵安裝上同型號的限幅二極管,安全板上電電流及指示燈均正常,上機在手動及自動模式下運行測試沒有問題發生,故障排除。

主站蜘蛛池模板: 竹菊影视欧美日韩一区二区三区四区五区 | 日日噜噜噜噜夜夜爽亚洲精品 | 午夜五月天 | 精品人妻无码av一区二区 | 国产精品视频500部 果冻tv在线免费观看 | lesbabes性欧美| 国产高潮又爽又刺激的视频 | 99精品久久久久久久免费 | 91在线播放观看 | 亚洲三级理论片 | 日本久久中文字幕 | 无码专区精品推荐第一页 | 毛片无遮挡高清免费观看 | 热岛影视| 黑人极品ⅴideos精品欧美棵 | 潘金莲一级淫片aaaa | 97国产影院 | 蜜臀首页 | 国产成年人小视频 | 99久久婷婷国产综合亚洲 | 久久夜夜躁躁精品 | 四虎国产精品永久地址998 | 涩涩网站在线观看 | 日本一区二区三不卡 | 国产99re | 亚洲最新av网址 | 国产快猫视频在线看免费 | 亚洲国产一区二区a毛片日本 | 国产大陆xxxx做受视频 | 丰满岳妇饱满的双乳 | 男生白内裤自慰gv白袜男同 | 亚洲欧美第一 | 草久久网 | 日韩 国产 欧美 | 国产成人精品视频一区二区不卡 | 亚洲AV无码一区二区三区鸳鸯影院 | 激情欧美一区二区三区 | 红桃视频网站入口免费观看 | 国产精品第一区二区三区在线观看 | 色综合久久综合欧美综合网 | 蜜臀在线视频 |