97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 28950 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-07-10
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 28950 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-07-10
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進電機經驗過?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-11
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-03-20 09:11
用相對和絕對定位指令
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 287 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 28950 分
    在線時間: 413(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-07-10
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-03-20 12:01
    圖片：
    只使用一臺步進電機
    DRVA  DRVI 脈沖Y0
    回轉反方向一定要接Y4?
    [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 325 個
    工控威望: 590 點
    下載積分: 6561 分
    在線時間: 279(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-07-02
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 287 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 28950 分
    在線時間: 413(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-07-10
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-03-21 00:14
    所以Y0脈沖值顯示與歸0
    在D8140~D8141還是D8340~D8341
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 325 個
    工控威望: 590 點
    下載積分: 6561 分
    在線時間: 279(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-07-02
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 287 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 28950 分
    在線時間: 413(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-07-10
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2019-03-23 16:32
    引用
    引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發表的  :
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

    使用步進電機
    若使用PLC  FX3U / FX3G
    X0 為原點觸發作 ZRST D8340 D8341
    使用DRVA時正反轉時D8340~D8341可依正反轉時
    自動作加減?

    主站蜘蛛池模板： 粉嫩一区二区三区在线看 | 91影库_91影库免费视频-91影库影院 | 亚洲成av人片在线观看天堂无码 | 少妇xxx| 久久99精品久久久久久手机免费 | 波多野结衣高潮喷水在线观看 | 国产精品一二三入口 | 精品久久久久久一区二区里番 | 亚洲精品中文字幕在线观看 | 99久久综合网 | 久久久精品久久日韩一区 | 成人αv | 成人快色 | 国产黄成人免费观看 | 小明免费看看 | 中文字幕第十一页 | 午夜免费福利在线观看 | 四虎入口 | 亚洲精品午夜一区人人爽 | 三级网站在线免费观看 | 国产情侣自拍小视频 | chinesefreesexvideos高潮 | a级性视频 | 国产精品久久久久久久免费看 | 欧美久久久网站 | 宅女午夜福利免费视频 | 91素人| 欧美午夜在线播放 | 久久日本精品字幕区二区 | 国产91精品高潮白浆喷水 | 成人疯狂猛交xxx | 中文字幕你懂得 | 国产又黄又粗又长的视频 | 成长av影片免费观看网站 | 亚洲精品～无码抽插 | 后入到高潮免费观看 | 黑人又大又粗弄得我好爽 | 情人在线 | 欧美精品1区2区3区 免费在线观看v片 | 日本一卡2卡3卡四卡精品网站 | 精品欧美一区二区三区在线观看 |