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duquanplc
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-16 22:43
機(jī)臺(tái)有三個(gè)工位,第一工位用CCD檢查焊點(diǎn)的好壞,后面的工位根據(jù)第一工位的結(jié)果來(lái)動(dòng)作。如果第一工位焊點(diǎn)OK,第二工位就點(diǎn)膠,否則不點(diǎn)膠,如果第一工位焊點(diǎn)OK,第三工位就取出產(chǎn)品,否則不取出產(chǎn)品。流道在每個(gè)工位有個(gè)阻擋汽缸,用來(lái)阻擋從前一工位流入的載具。請(qǐng)問(wèn)有什么辦法把第一工位的結(jié)果傳給后面的每個(gè)工位?
mk自動(dòng)化
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-17 07:58
位移指令
多學(xué)多用!
duquanplc
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2樓  發(fā)表于: 2019-03-17 09:28
用位移可以,但是每次都要等每個(gè)工位有載具的時(shí)候各工位才能動(dòng)作。如果任何一個(gè)工位有載具時(shí)候相應(yīng)的工位就動(dòng)作,這樣就不行了,
1421448580
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3樓  發(fā)表于: 2019-03-17 09:38
似乎工藝設(shè)計(jì)就不科學(xué)了
當(dāng)然現(xiàn)在討論的是控制 工藝不是你的事
cc自動(dòng)化
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)使我快樂(lè)
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4樓  發(fā)表于: 2019-03-17 10:05
跟蹤.簡(jiǎn)單說(shuō)就是每個(gè)經(jīng)過(guò)的工件給它一個(gè)寄存器,也就是身份,直到結(jié)束后清零。3工位而已啊,不是很麻煩。
多多學(xué)習(xí)
dalao123
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5樓  發(fā)表于: 2019-03-17 11:40
置位,信號(hào)到下一站,OK允許點(diǎn)膠
plc
fcq417
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6樓  發(fā)表于: 2019-03-17 13:15
移位指令就可以實(shí)現(xiàn)了
plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
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zl128828
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7樓  發(fā)表于: 2019-03-17 16:19
移位指令 好像是這個(gè)SFLT
panguancheng
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8樓  發(fā)表于: 2019-03-18 10:46
其實(shí)樓上都把那些彎彎道道都說(shuō)出來(lái)了,照著做就好了;如果實(shí)在不想動(dòng)手我給你做,有償:qq729105762
nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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9樓  發(fā)表于: 2019-03-19 17:07
檢測(cè)位直接置一個(gè)位,處理了再?gòu)?fù)位掉就行,或者不置位給寄存器傳值也行
Your happiness is everything.
enderz
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10樓  發(fā)表于: 2019-03-19 18:37
兩種方法:
1.使用SFTL指令,但是遇到你這種流水線作業(yè)的方式,導(dǎo)致每個(gè)站的UPH不同,不太適應(yīng),如果要使用可能要用到幾個(gè)SFTL指令
2.使用“工位繼承”的方式,工位1 到料判斷D1=0開(kāi)始檢查,檢查OK設(shè)D1=1,判斷D1>0&D2=0時(shí)阻擋松開(kāi)流入工位2,工位2到料判斷D1=1&D2=0時(shí)打點(diǎn),打點(diǎn)完成設(shè)置D1=0&D2=1,判斷D2>0&D3=0時(shí)工位2阻擋松開(kāi)流入工位3,工位3到料判斷D3=1取出OK品并復(fù)位D3。

我寫得夠詳細(xì)了,OK=1,NG=2,可入料=0,自己理解吧!
duquanplc
DDD
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11樓  發(fā)表于: 2019-03-19 22:30
多謝以上各位的回復(fù)

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