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wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-15 22:33
圖片:
如上圖,三菱伺服里面有個(gè)清零CR信號(hào)?一直搞不懂這個(gè)清零信號(hào)有什么作用?好像其他品牌的伺服沒(méi)有這個(gè)信號(hào)。如果不清零會(huì)怎樣呢?會(huì)影響伺服的定位準(zhǔn)確度?
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類(lèi)觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時(shí)間比較自由,期待您的來(lái)電咨詢(xún)。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-16 12:59
清零信號(hào), 各大廠商都有這個(gè)信號(hào)。
這個(gè)信號(hào)的用途, 根據(jù)說(shuō)明書(shū), 是給回原點(diǎn)用的。
在回原點(diǎn)最后的延信號(hào)時(shí), CR程序 置ON一周期。
目的是使伺立即停止。
[ 此帖被flyfeky在2018-09-16 14:59重新編輯 ]
西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù),槽式設(shè)備專(zhuān)家
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現(xiàn)在我不想知道了
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-17 10:11
清零信號(hào)好多家伺服都有的吧。。。這個(gè)清零主要是用來(lái)回原點(diǎn)的時(shí)候用,,用來(lái)清除伺服器里面冗余的脈沖。。。。來(lái)達(dá)到精準(zhǔn)回原點(diǎn)的效果。。。其實(shí),如果你回原點(diǎn)的速度很慢而且回原點(diǎn)要求不高,可以不用
hzhcdy
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3樓  發(fā)表于: 2018-09-17 15:57
絕對(duì)位置回完原點(diǎn)之后,執(zhí)行CR輸出,清楚當(dāng)前位置為0,可以讓再次通電時(shí),讀出的位置為0
弗敢怠也
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4樓  發(fā)表于: 2022-11-23 11:00
請(qǐng)問(wèn)這個(gè)偏差計(jì)數(shù)器清零信號(hào)具體怎么用,接好線以后,回原點(diǎn)結(jié)束,零點(diǎn)信號(hào)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部自動(dòng)清零嗎?是否需要置位一下輸出訊號(hào)Y呢?
引用
引用第2樓淡淡雨季于2018-09-17 10:11發(fā)表的  :
清零信號(hào)好多家伺服都有的吧。。。這個(gè)清零主要是用來(lái)回原點(diǎn)的時(shí)候用,,用來(lái)清除伺服器里面冗余的脈沖。。。。來(lái)達(dá)到精準(zhǔn)回原點(diǎn)的效果。。。其實(shí),如果你回原點(diǎn)的速度很慢而且回原點(diǎn)要求不高,可以不用
菜鳥(niǎo)學(xué)工控_1
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5樓  發(fā)表于: 2022-11-23 13:54
這功能我從來(lái)沒(méi)用過(guò),三菱包括臺(tái)達(dá)、松下伺服、都沒(méi)用過(guò)這CL個(gè)功能,不影響正常使用     
gxtmdb82164
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6樓  發(fā)表于: 2022-11-23 14:53
要配合伺服的位置到達(dá)判定范圍和誤差計(jì)數(shù)器來(lái)使用,伺服的實(shí)時(shí)位置不是一個(gè)確定值是連續(xù)抖動(dòng)的,且實(shí)際編碼器反饋的精度一般情況下是大大超過(guò)實(shí)際的分辨率要求的,這種情況下伺服到達(dá)信號(hào)實(shí)際上是一個(gè)范圍比較的輸出,比如目標(biāo)位置轉(zhuǎn)換成編碼器反饋數(shù)值是10000,位置到達(dá)判定范圍是100個(gè)反饋脈沖,那么伺服運(yùn)行到9900~10100這個(gè)范圍內(nèi)并完成減速到達(dá)速度0(速度0也是一個(gè)范圍值,并不是真的0)后就會(huì)給出伺服到達(dá)信號(hào)并鎖定下來(lái),這個(gè)值不是越小越好,伺服會(huì)讓自己鎖定在這個(gè)區(qū)間內(nèi)也就是誤差計(jì)數(shù)器(當(dāng)前位置減去目標(biāo)位置的絕對(duì)值)的實(shí)時(shí)值,太小的范圍值會(huì)造成在這個(gè)范圍上下反復(fù)糾正位置,導(dǎo)致震蕩,而太大的范圍肯定會(huì)影響精度,比如說(shuō)此處的脈沖單位如果轉(zhuǎn)化為μm,100個(gè)μ米不過(guò)是0.1mm,大部分環(huán)境 下都?jí)蛴昧恕?br />
但是范圍值就導(dǎo)致一個(gè)問(wèn)題,理論上回零后伺服的當(dāng)前位置應(yīng)該是絕對(duì)為0的,但是根據(jù)上面的描述明顯不是,還殘存一個(gè)數(shù)值這個(gè)數(shù)值就是誤差計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,在有回差(特別是不平衡回差)的系統(tǒng)內(nèi)有累積誤差的風(fēng)險(xiǎn),所以設(shè)置了一個(gè)消除誤差的功能,在回零后將誤差計(jì)數(shù)器也清零,即將當(dāng)前的位置(外部參考:零點(diǎn))作為絕對(duì)的0.

實(shí)際使用過(guò)程中,因?yàn)檫@個(gè)數(shù)值太小,一般肉眼都看不出來(lái),可以不關(guān)注。

要求極高的場(chǎng)合,一般會(huì)嚴(yán)格參考伺服手冊(cè)上給出的使用方式,包括接線和功能設(shè)置,都會(huì)考慮使用這個(gè)信號(hào)。

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