97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 2014 點
下載積分: 3363 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2025-04-18
查看cd_looper的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-12 15:31
三菱MR-JE-300A的驅動器和HG-SN302J-S100的伺服電機。
位置模式,電機停下來就一直來回晃動個不停,自動調諧1,自動調諧2,還有MR-configurator2里的一鍵式調整也試過了,但是停下來就是來回晃個不停。
沒遇到過這種情況,之前的一般自動調諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關系,用MR-configurator2里的JOG動也一樣,動正常動,停下來就來回晃。
機械結構是伺服電機用皮帶帶了幾個輥筒。
還望高手大神前來指點指點該怎么調增益,按照網上說的調了調沒多大作用感覺。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2101 個
工控威望: 3024 點
下載積分: 25364 分
在線時間: 1503(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-06-10
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-12 15:39
三菱的自整定做的不好
不如松下 很多情況下都是手動設定增益不叫好使
還有 選型的時候注意和你設備的慣量匹配
項目、視覺、通訊QQ3515716
cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 2014 點
下載積分: 3363 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2025-04-18
查看cd_looper的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-12 15:43
確實發現了,自整定不好使。
慣量很小的,電機直接皮帶帶幾個小輥筒,因為跑起來監控也才2左右。
大神這種情況調增益有什么先后順序嘛?模型環、位置環、速度環什么的?
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16849 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-06-09
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-12 16:15
在線監視,看一下負載%
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 390(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-06-04
查看1406606700的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-12 16:28
看到你說是直接帶的皮帶,,建議檢查下剛性
cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 2014 點
下載積分: 3363 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2025-04-18
查看cd_looper的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-12 17:00
引用
引用第3樓ymmfa于2018-07-12 16:15發表的  :
在線監視,看一下負載%

查看了,實際負載60%都不到,啟動的峰值負載也就150%
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 2014 點
下載積分: 3363 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2025-04-18
查看cd_looper的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-12 17:03
琢磨了一下午不來回晃動了,但是停下來還是會來回晃兩下才停穩...大神們接著來指導一下
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
gufan8099663
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 230 點
下載積分: 39209 分
在線時間: 710(小時)
注冊時間: 2013-06-23
最后登錄: 2025-06-07
查看gufan8099663的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-12 17:19
有條件的話加個減速比5左右的減速機效果會好很多
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19417 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-05-04
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-07-12 17:52
圖片:
三菱伺服內部的一鍵式調整,響應模式你可以選擇HIGH模式調整實施看,你說啟動的時候負載率150%,估計響應模式選HIGH\來調整伺服的適應性會好點,希望可以幫到你。
澤西1968
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 159 點
下載積分: 469 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2015-09-02
最后登錄: 2023-05-10
查看澤西1968的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-07-12 19:29
7樓說得對,伺服馬達直接帶同步帶就會存在此問題,這個是機械的方案有問題。我之前也做過一個設計,由於減速機的交期較長,直接用馬達帶同步帶,出現和樓主一樣的晃動現象,我估計原因是伺服馬達停止位剛好是同步帶半個齒的位置時,這個反力矩和馬達停在一個齒的位置力矩是不一樣的。後來減速機裝上后就沒出現此問題了。
孤獨行者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 198 點
下載積分: 3750 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2018-04-21
最后登錄: 2025-03-04
查看孤獨行者的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-07-12 19:42
路過學習學習,不過之前也遇到過這種情況。但是不是三菱伺服。當時調了一下驅動器的增益就好了。
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1953 個
工控威望: 2215 點
下載積分: 2949 分
在線時間: 2348(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-06-10
查看eledesigner的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-07-13 09:43
沒帶減速機,慣量太大,剛性調到最低,加減速時間加長。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 再灬再灬再灬深一点舒服视频 | 免费作爱视频 | 欧美三根一起进三p视频 | 黑人巨大精品一区二区 | 91九色蝌蚪嫩草 | 伊人大蕉久在线播放 | 日韩亚洲在线 | 精品国产乱码久久久久久口爆 | 最近免费2019中文字幕大全 | xxx69欧美hdxxxhd| 日韩激情片在线观看 | 国内精品伊人久久久久AV一坑 | 色丁香六月 | 深夜视频在线免费 | 俄罗斯24video| 免费一级a毛片免费观看欧美大片 | 欧美aaa三级 | 丰满少妇太爽太高潮 | 婷婷五月在线视频 | 国产三区四区视频 | 国内精品久久久久久久影视蜜臀 | 国产精品福利在线 | 日韩和欧美的一区二区 | 欧美DODK巨大黑人 | 成人网址在线观看 | 免费毛片a线观看 | 欧美艳星NIKKI激情办公室 | 欧美b8xxxxxⅹxxx | 国产精品扒开腿爽爽爽的视频动漫 | 亚洲国产精品第一区二区 | 色欲A∨无码蜜臀AV免费播 | www999久久| 庆余年二免费观看 | 综合久久一区二区 | 欧美日韩国产成人在线观看 | 亚洲成在人网站av天堂 | 第一福利fulione.net | 久久久成人毛片无码 | 四韩色情无码一区二区三区 | 黄色三级视屏 | 国产精品中文字幕在线观看 |