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我以前就遇見過，三菱電機走絕對位置。跑百十個來回位置就慢慢偏移。最后只能用AB相記脈沖，實時計算才可以。

1. 伺服參數里面的定位完成脈沖范圍，看是不是偏大；
2. 伺服的剛性、增益等參數整定一下；
3. 檢查一下脈沖線，是不是有虛焊的現象；
4. 如果可以的話，模組處脫開電機，用拉力計來回拉空模組，看一下是不是機械裝配的時候絲桿的同軸度有問題，導致電機在某個位置上發生輕微卡頓導致的。

先用高速計數器監控下實際脈沖和所發脈沖數是否一致。走不準有很多種情況。1，程序問題，2機械結構問題。3.干擾問題。

我以前用松下的遇到過走不準的現象，三菱的應該不會，但是好多人說也遇到過三菱走不準的，大多都是外部有干擾，還有3U的PLC也有水貨。

其實不是走不準，因為如果你用3U的PLC ，最大的脈沖也才200K，但是伺服里面設置的是4M的，你切換成500K就可以走準確的。實際測試過好像是PA14的

引用

引用第3樓堅決不飄于2018-04-18 09:11發表的  :
特別注意，FX3U多軸的時候，啟動時刻同時啟動會丟脈沖。一般都是一個軸啟動0.1秒后啟動另一個軸。

不可能吧

引用

引用第16樓倔強的小白于2018-10-29 11:45發表的  :
其實不是走不準，因為如果你用3U的PLC ，最大的脈沖也才200K，但是伺服里面設置的是4M的，你切換成500K就可以走準確的。實際測試過好像是PA14的

這個說法應該比較靠譜，以前也碰到過