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機電之音
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樓主  發表于: 2018-03-02 13:55
1.單臂單爪回轉式機械手
2.單臂雙爪回轉式機械手
3.雙臂回轉式機械手
4.雙機械手
5.雙臂往復交叉式機械手
6.雙臂端面夾緊式機械手
自動換刀機械手形式
(1)抓刀。手臂旋轉90o,同時抓住刀庫和主軸上的刀具。
(2)拔刀。主軸夾頭松開刀具,機械手同時將刀庫和主軸上的刀具拔出。
(3)換刀。手臂旋轉180o,新舊刀具更換。
(4)插刀。機械手同時將新舊刀具分別插入主軸和刀庫,然后主軸夾頭夾緊刀具。
(5)復位。轉動手臂,回到原始位置。

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