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sjj12345
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樓主  發表于: 2018-02-24 08:52
圖片：
電機拖動凸輪，一個固定的角度內擺動，用什么方法才能使得單擺在水平方向的速度恒定
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2018-02-24 16:19
方法有多種，自己根據一個變量確定公式
樓主留言：
我是個伺服小白，想用伺服做，一點頭緒都沒有
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wangnaizhi
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2樓  發表于: 2018-02-26 08:11
水平方向不受力 就不會產生加速度 速度就不會變
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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3樓  發表于: 2018-02-26 09:12
根據角度計算出單擺下降的高度h，按照 mgh=1/2mv^2計算出當前速度，或者說根據角度計算出重力在速度方向的分力，再用電機進行平衡
Your happiness is everything.
john42tw
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4樓  發表于: 2018-02-26 13:05
不知道你要什麼?

但單擺的周期與長度有關，與其他無關。
lvpretend
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5樓  發表于: 2018-02-26 13:23
有點復雜，感覺好幾個變量要考慮。第一步，建議做仿真或實測，建立凸輪圓周角度與單擺位置的坐標曲線。

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