97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20104 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-02
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20104 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-02
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設置105MS以下就執行不下去了！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33677 分
在線時間: 1803(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-02
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開
自動化單機，生產線，項目編程調試！
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20104 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-02
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20104 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-02
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現下個goto不執行，延時200ms就沒再出現過，不知道什么原因

主站蜘蛛池模板： 国产在线观看无码不卡 | 双乳奶水被老汉吸呻吟视频 | 9人人澡人人爽人人精品 | 91亚洲精品国偷拍 | 国产凹凸久久精品一区 | 久久人爽爽人爽爽 | 性欧美v | 一级毛片黄片 | 成年美女黄的视频网站 | 精品久久久久久久久久久aⅴ | 青草影院内射中出高潮 | 登山的目的2韩语版免费观看 | 久草av电影 | 男人的天堂色欲网 | 一本大的之伊人 | 成人性生交大片免费看视 | 91亚洲狠狠婷婷综合久久久 | 91嫩草精品 | 在线视频观看国产 | 又大又紧又粉嫩18p少妇 | avtom影院永久入口满18 | 毛片在线网 | 东北少妇不带套对白 | 最新亚洲视频 | 在线观看av资源 | 精品二三区 | 一区二区三区精品视频免费播放 | 国产国产国产 | 无遮挡吃奶视频国产精品 | 男人让女人爽的免费视频 | 国产美女久久精品香蕉 | 综合国产 | 免费国产美女视频永久免费 | 欧美熟妇另类久久久久久不卡 | 女邻居丰满的奶水 | 日韩伦理视频 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇性 | 国产精品岛国久久久久久久久红粉 | 亚洲国产精品嫩草影院 | 国精产品一区一区三区有限在线 | 亚洲欧美综合一区二区在线 |