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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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24樓  發表于: 2017-10-24 08:14
說的已經很清楚了 ，發送1000個脈沖，驅動器只接收到了998個，基本是干擾問題，比如24V直流電流通過機殼流入驅動器。當然也有極小的可能是PLC硬件故障，如果貨源沒問題，這個可能性可以排除。將驅動器與機殼隔離下監控接收的脈沖數，是否依然丟步。
成功的路上需要幫助
泰山之石
A
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25樓  發表于: 2017-10-24 08:42
如果干擾問題，不會只是原點改變，而移送的長度不變（不受干擾？）。
enjoylfx
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26樓  發表于: 2017-10-24 15:12
程序問題，如果是干擾的話，變化是沒有規律的，樓主反映的情況是每次都有2個脈沖的累積，應該是算法有余數
蒲城風信子
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27樓  發表于: 2017-10-24 16:03
運行的時候 ，PLC自診斷下，是不是PLC報運算錯誤了
yiduping
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28樓  發表于: 2017-10-24 16:20
拆掉機構，空跑，先排除機構方面的問題，再看干擾，程序上有沒有問題，再不行就換硬件
goolzc
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29樓  發表于: 2017-10-26 13:02
編碼器或者干擾
zhouk_j
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30樓  發表于: 2017-10-27 17:13
很明顯程序問題，你每個工序都歸零一次就OK了
烏嘍牛
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31樓  發表于: 2021-06-28 18:25
絕對值編碼器
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血滴子三號
臺金伺服電機/驅動器
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32樓  發表于: 2021-07-01 13:50

珠海 臺金 伺服電機/驅動器
源頭工廠制造企業
13536588499（微信同號）
luelyzeng
歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
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33樓  發表于: 2021-07-02 10:49
監視下反饋脈沖的變化，如果PLC里面沒讀反饋，那就在伺服驅動器里觀察，回零后先清掉累加計數值，一段時間后看對不對得上，不就出結果了，是電氣問題還是機構松動問題，一目了然~�。。。�
好好賺錢
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