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如圖，料盤放在XY的平臺上，通過震盤同時輸送產品，兩個氣缸同時把產品放在料盤上，然后XY平臺再移動到下一個待放產品位置，依照此順序直到料盤放滿。奇數行按從右往左，偶數行從左往右的順序移動。請教各位，有什么好的方法來算XY軸的位置？謝謝！

為什么不同時插第1，2行，而要插1，3列？？？？

用X、Y軸做一移動平臺，在平臺上做S型路線沖孔，根據規律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 （目標列位置為奇數列時）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 （目標列位置為偶數列時）    
m表示目標的列位置，例如第23個孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標孔，即第幾個孔；d表示總行數，可根據紙張長寬以及孔的長寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
誒，我發現我這公式還挺好用，哪都能派上用場。。拿去用不謝。

http://www.hdlfc.cn/read-gktid-1536580.html，好人做到底，程序案例我也給你弄來了。。。

都是大神啊

每次放一個產品與每次放二個產品，計算公式完全不同。不能找抄走S的程序。
如果每次放1、2那還簡單些，只要把放單個的程序行走距離加倍即可。
由于受氣缸結構尺寸限制，兩個氣缸無法靠近，只能同時放1、3列，那計算就復雜多了。
對同時放1、3列，一個小循環周期是4列，所以每盤的列數必須為4的倍數，樓主圖上畫的17列是無法實現的，會出現空列。
對放1、3列，一行中只要按移動1、3、1、3.。。。。個間距循環即可。
換行處理可參考走S的程序。

多謝各位！

2樓大神，能否再詳細的說一下。我想在人機上輸入料盤的行數，列數，行間距，列間距，自動算出每次放產品的位置。謝謝！

我沒看懂，你第一次放的是1、3，下一次呢，再下一次呢？
整個流程是s型，從右-左-右-左~

我這題沒省清楚，你這最后一列產品沒法放啊。而且3、5、7次的時候要走兩倍距離。

放完一列走一間距，再放完一列走3間距，如此循環。列數必須為4的整數倍

最后只放1個產品