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現(xiàn)有以設(shè)備，壓頭是用伺服電機(jī)控制的，我想用位置和轉(zhuǎn)矩模式切換來(lái)控制出力大小（用DA模塊控制轉(zhuǎn)矩輸出）。開始是走一段位置，到達(dá)預(yù)定位置后轉(zhuǎn)換成力矩模式，現(xiàn)在A5伺服接線不懂了，請(qǐng)各位大神指點(diǎn)。
   1、14,15,16,17的引腳要接哪根線？
   2、如何切換力矩和位置控制模式？
   3、切換力矩模式后如何上升和下降？

還有這功能！

1、轉(zhuǎn)矩輸入接14/15就行，16/17不用接
2、控制方式轉(zhuǎn)換通過32腳（C-MODE）來(lái)實(shí)現(xiàn)
3、在力矩方式時(shí)，上升和下降仍是電位器的正負(fù)電壓信號(hào)，只是到達(dá)電位器設(shè)定的值（轉(zhuǎn)矩）時(shí)，電機(jī)便不在轉(zhuǎn)動(dòng)
4、具體的你還得學(xué)習(xí)下說(shuō)明書

是不是速度模式也可以轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩模式？

可以轉(zhuǎn)換

我現(xiàn)在也要做這個(gè)，請(qǐng)指點(diǎn)指點(diǎn)，謝謝