97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 1065 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 12:22
我有一個(gè)伺服電機(jī)用速度模式,0-10V控制,另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下,通過模擬量進(jìn)行自動(dòng)線性減速停機(jī)到制定位置,這個(gè)程序結(jié)構(gòu)該如何寫?大家?guī)蛶兔Γ縋ID嗎?PID又是如何組建結(jié)構(gòu)呢?
source08
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 543 個(gè)
工控威望: 6775 點(diǎn)
下載積分: 11516 分
在線時(shí)間: 217(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-05-24
查看source08的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 15:15
直接伺服電機(jī)上位置模式不更簡單嗎?
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 1065 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 15:30
不能用位置控制,如果能用的話就不用這么麻煩。
小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8854 分
在線時(shí)間: 511(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-22
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-07-05 16:16
我之前做過一個(gè)很類似的
不過我是利用變換速度來做剎車
當(dāng)移動(dòng)時(shí)已設(shè)定速度再送料
當(dāng)?shù)竭_(dá)減速點(diǎn)位置時(shí)先降速度到減速速度
以減速速度運(yùn)行到剎車點(diǎn)即送出停止
此時(shí)馬達(dá)仍會(huì)跑一段距離
當(dāng)多次測試後減速點(diǎn)位置及剎車點(diǎn)就能設(shè)定好
如果是多種速度
那再以運(yùn)行速度來設(shè)置各個(gè)減速點(diǎn)及剎車點(diǎn)

至於你要根據(jù)剎車距離線性減速停機(jī)
我倒是有個(gè)構(gòu)想
用SCL指令
SCL是XY查表
可以設(shè)定以目前速度到0速作為Y軸,以剎車距離作為X軸
當(dāng)你預(yù)計(jì)停下的位置越近 那你速度會(huì)越慢
可能要經(jīng)過一番調(diào)教參速設(shè)定
這只是我一個(gè)構(gòu)想我也沒試過
供你參考
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1229 個(gè)
工控威望: 3500 點(diǎn)
下載積分: 4411 分
在線時(shí)間: 1984(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-05-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-07-06 12:30
三樓的方法是二維查表法...用經(jīng)驗(yàn)值來填表.....其實(shí)就是模糊算法....這方法用過,效果一般...調(diào)試十分費(fèi)時(shí)...難牚控...建議樓主買專用的全閉環(huán)控制器...

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产av一区二区三区 | 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟女百度 | 草久影院| 日韩美国国产一级毛片 | 天天综合亚洲色在线精品 | 亚洲一线在线观看 | 污污的网站在线观看 | 天堂资源在线观看免费高清视频 | 亚洲情在线 | 欧美性色a | 无码熟妇人妻av在线c0930 | 欧美高潮视频 | 久久精品麻豆日日躁夜夜躁 | 色花av | freevideo少妇| 怦然心动2在线观看免费高清 | 国产免费一区二区三区不卡不 | 国产成人精品一区二区仙踪林 | 免费一区二区中文字幕 | 日本久久久久久级做爰片 | 三级欧美在线 | 欧美成人看片一区二三区 | 欧美黄色a | 女色琪琪窝窝777777换脸 | 韩国xxx hd videos h人成在线看免费视频 | 国产91在线网站 | 拔萝卜在线 | 色与欲影视天天看综合网 | 亚洲一区二区三区在线免费观看 | 日韩成人一级大片 | 免费人成无码大片在线观看 | 日韩欧美一级二级三级 | 亚洲精品久久AV无码蜜桃 | 精品欧美视频 | 久久成人影视 | 久久国产精品网 | 男女羞羞的视频 | 天天澡天天摸天天添视频 | 亚洲av无码成h人在线观看 | 亚洲播播 | 日日夜夜影视 |