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512998120
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樓主  發表于: 2015-12-02 16:31
求大俠指點下QD77MS2簡單定位模塊如何運用,該如何下手,模塊上面的插頭是干嘛用的該模塊不是走總線型的嗎?
我只需要做簡單位置控制(需要是閉環控制)給如何去做
定位指令是用那條指令
模塊的參數怎么設置
MR-J4-70B伺服上面CN3是否需要接線使用??
有沒有各位大俠提供下程序參考下呢謝謝  
崇拜高手
bojianzhang
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1樓  發表于: 2015-12-07 04:46
這個需要看說明書, 一句話 ,兩句話,說不清楚。
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
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2樓  發表于: 2015-12-07 08:07
做全閉環控制你驅動器最好要選MR-J4-70B-RJ。其它與常規控制一樣,但定位完成信號,你要取伺服驅動器的“到達定位范圍”這個信號,因為模塊QD77MS2定位完成信號,僅僅是模塊定位命令發送完畢,而實際的定位位置要由驅動器來比較確認。
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