97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-09
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-03 13:59
有這樣一個問題,請大家幫我想想看要怎么設計。
要求:用兩個編碼器來實現兩個液壓柱的同步上升和下降,可以單獨調節找平。編碼器采用的是單圈絕對值編碼器。
我目前想到的問題:
1、單圈絕對值編碼器的零位的問題。現在設備精度要求0.5mm,編碼器用2048線的。也就是理論最大行程1024mm,采用鋼絲繩帶滑輪的方式來測量液壓柱的行程,附件1

這個編碼器是并口輸出的,零位只有上電找。如果在運行的過程中出現過零位的時候怎么判斷處理啊?
2、關于相對位置和絕對位置。就像數控上面的一樣,絕對位置就是編碼器的實際位置,單正常使用的時候應該是相對位置的多,例如手動吧一個桿的位置從原來的某個值變成0,相當于重新定了一個零點,這是兩個桿的位置顯示一個是實際位置,一個是相對位置,這個怎么處理?
還在思考中,請大家幫忙想想辦法
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-04 10:48
什么是單圈,就是只有只能在一圈內實現絕對,那么你的機械就不能超過這個一圈的標準,否則你就只能用多圈了。也就是說不能有過零或者超行程。再有就是位置,既然是絕對編碼器,也就是說每個點對應的數值是一定,不管怎么移動,這個是不變的,你不過是改變原點,也就是只改變一個顯示而已,實際位置你還是唯一的。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-09
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-04 14:33
我就是要想一個辦法在絕對值編碼器過零的時候發出一個報警,這樣才能避免上面我說的問題
yfcc923
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 207 點
下載積分: 1127 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-06-08
最后登錄: 2025-05-27
查看yfcc923的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-04 16:06
不考慮其他因素。如果只是要記錄究竟走了多少點數。可以在一次液壓方向中利用PLC掃描周期的當前絕對編碼器值減去前一掃描周期的絕對編碼器值。如果差值大于0,表示編碼器未過零;如果差值小于0,表示編碼器已經過零。每出現一次小于0,記錄+1圈。前提條件,PLC掃描周期小于編碼器走1圈所用時間。最好不要小于1/2圈。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-04 16:14
你可以額外加一個光電,作為限位
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺

主站蜘蛛池模板: 久久黄色影视 | 美女裸乳裸体无遮挡的网站 | 羞羞答答xxdd在线网站 | 亚洲玉足av久久影视 | 色波影院 | 国产精品一区二区三区免费视频 | vintage经典复古videos高清 | 91看片.| 国产成人精品一区二区三区网站观看 | 激情欧美一区二区三区黑长吊 | 99精品久久久中文字幕 | 少妇一级淫片免费放播放 | 亚洲天堂2017无码中文 | 亚欧成人精品一区二区 | 国产区AV在线观看 | free性欧洲 | httpwww午夜久久爱 | 欧美肥妇毛多bbwbbw | 男人猛躁进女人免费视频夜月 | 色眯眯av| 国语成本人片免费AV无码 | freejapanxx中文字幕 | 一区二区免费视频中文乱码 | 久久电影免费 | 日韩一区国产二区欧美三区 | caopor超碰| 777婷婷天堂综合区色吧 | 免费国产成人av | 国产特一级毛片 | 中文字幕在线轮第一页 | 国产午夜成人无码免费看 | 波多野结衣在线视频一区二区三区 | 日韩高清在线不卡 | 国产高清视频在线免费观看 | 国产精品久久久久人妻无码 | 99精品国产丝袜在线拍国语 | 成人性生交大片免费看r链接 | 回复术士的重启人生第2季在线观看免费 | 黄色片特级| 午夜精品一二三区 | 国产精品视频亚洲 |