97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-09
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-03 13:59
有這樣一個問題,請大家幫我想想看要怎么設計。
要求:用兩個編碼器來實現兩個液壓柱的同步上升和下降,可以單獨調節找平。編碼器采用的是單圈絕對值編碼器。
我目前想到的問題:
1、單圈絕對值編碼器的零位的問題。現在設備精度要求0.5mm,編碼器用2048線的。也就是理論最大行程1024mm,采用鋼絲繩帶滑輪的方式來測量液壓柱的行程,附件1

這個編碼器是并口輸出的,零位只有上電找。如果在運行的過程中出現過零位的時候怎么判斷處理啊?
2、關于相對位置和絕對位置。就像數控上面的一樣,絕對位置就是編碼器的實際位置,單正常使用的時候應該是相對位置的多,例如手動吧一個桿的位置從原來的某個值變成0,相當于重新定了一個零點,這是兩個桿的位置顯示一個是實際位置,一個是相對位置,這個怎么處理?
還在思考中,請大家幫忙想想辦法
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-04 10:48
什么是單圈,就是只有只能在一圈內實現絕對,那么你的機械就不能超過這個一圈的標準,否則你就只能用多圈了。也就是說不能有過零或者超行程。再有就是位置,既然是絕對編碼器,也就是說每個點對應的數值是一定,不管怎么移動,這個是不變的,你不過是改變原點,也就是只改變一個顯示而已,實際位置你還是唯一的。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-09
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-04 14:33
我就是要想一個辦法在絕對值編碼器過零的時候發出一個報警,這樣才能避免上面我說的問題
yfcc923
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 207 點
下載積分: 1127 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-06-08
最后登錄: 2025-05-27
查看yfcc923的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-04 16:06
不考慮其他因素。如果只是要記錄究竟走了多少點數。可以在一次液壓方向中利用PLC掃描周期的當前絕對編碼器值減去前一掃描周期的絕對編碼器值。如果差值大于0,表示編碼器未過零;如果差值小于0,表示編碼器已經過零。每出現一次小于0,記錄+1圈。前提條件,PLC掃描周期小于編碼器走1圈所用時間。最好不要小于1/2圈。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-04 16:14
你可以額外加一個光電,作為限位
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺

主站蜘蛛池模板: 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97 | 美国空姐在线观看 | 红桃视频免费观看在线 | 日韩亚洲欧美一区 | 在线看的av网站 | 精品久久一区二区三区四区 | 国产欧美一区二区精品三级 | 国产精品久久久久久粉嫩 | 午夜激情小视频 | 精品麻豆一卡2卡三卡4卡乱码 | 国产四虎在线 | 扒丝袜午夜免费影院 | free中国老太婆tube | 久久久久久久久久久久久影院 | 成人cosplay福利网站18禁 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | 91精品老司机久久一区啪 | 国产精品亚洲无码在线 | 蜜芽tv福利在线视频 | 成人av中文解说水果派在线观看 | 欧美成人伊人 | 黑人操比 | 狠狠狠av| 扒开jk美女狂揉捏视频 | 欧美综合自拍亚洲综合图片区 | 国产亚洲精品日韩在线tv黄 | 日本中文字幕在线免费观看 | 国产白嫩大乳丰满在线 | 国产精产品一品二品 | 国产成人av在线免播放观看 | 69av视频网站| 婷婷色香五月综合激激情 | 中文幕无线码中文字夫妻 | pornoxxxx日本 | 成全视频在线观看大全腾讯地图 | 欧美肥婆性猛交xxxx | 久久精品无码一区二区三区不卡 | 红桃在线播放 | 亚洲日本一区二区一本一道 | 日韩欧美国产精品综合嫩v 国产精品一区二区免费不卡 | chinese老太交70yearsex |