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彩色五環(huán)
水滴石穿
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-16 00:24
各位大師:我初學(xué)伺服,有個(gè)問(wèn)題一直一不明白,伺服電機(jī)的精度是由編碼器的精度來(lái)決定的嗎?

如果是這樣的話,假設(shè)伺服電機(jī)要10個(gè)脈沖才轉(zhuǎn)0.2度,(伺服電機(jī)本身也只能夠以0.2度的角度轉(zhuǎn)動(dòng),每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度都是n×0.2度),

那么編碼器的精度可以到達(dá)0.01度,也沒(méi)有多大作用呀?這時(shí)給伺服電機(jī)18個(gè)脈沖伺服電機(jī)轉(zhuǎn)了多少度呢?23個(gè)脈沖呢?

是不是伺服電機(jī)自身對(duì)脈沖的響應(yīng)就非常高呢?


如果是沒(méi)有剎車(chē)的伺服電機(jī),怎樣控制脈沖,才能夠保證伺服電機(jī)精確的定位在工作點(diǎn)的呢?


求解惑,謝謝
kaiyuan12345
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-16 09:01
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度是靠力矩的耦合,沒(méi)有固定角度的,步進(jìn)電機(jī)才有固定角度。伺服上電就只有繞組產(chǎn)生的電磁力與定子永磁體形成保持力。編碼器只是反饋當(dāng)前位置,給驅(qū)動(dòng)器做速度控制和位置控制做實(shí)時(shí)依據(jù)。建議找本伺服電機(jī)的書(shū)看看。
ajd186
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-16 20:32
哥們還是找一本說(shuō)明書(shū)仔細(xì)學(xué)學(xué)吧。沒(méi)有就到網(wǎng)上搜吧。

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