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百度： 富士康員工自制超牛液壓機(jī)械手

1、用什么控制的      2、怎么控制氣缸配合聯(lián)動(dòng)       3、需要上位機(jī)嗎




我聯(lián)系了做這個(gè)機(jī)械手的人，他是這樣說(shuō)的，是人手搖控制的，氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里，沒(méi)用任何電氣，純機(jī)械，說(shuō)什么是手臂的力量在動(dòng)，手通過(guò)搖桿壓跟機(jī)械手相同數(shù)量的氣缸，分別與機(jī)械手的每個(gè)氣缸相連接，那個(gè)氣缸動(dòng)，機(jī)械手上就跟著一起動(dòng)。   我聽了之后還是不太明白，怎么就手搖將油壓到氣缸里了，再說(shuō)每個(gè)動(dòng)作都是氣缸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的，怎么手搖的，想不通啊，大家討論看看

在優(yōu)酷網(wǎng)看過(guò)這段視頻，應(yīng)該用的是工控機(jī)控制液壓缸吧。

富士康的機(jī)械手，機(jī)器人很多的。做這個(gè)對(duì)他們來(lái)說(shuō)太容易了

很牛啊，如果用伺服好像還好搞些，用的是全液壓，怎么控制？也沒(méi)見(jiàn)右位移傳感器什么的啊
不過(guò)速度倒不是特別的快啊

你以為是自動(dòng)的  我看好象有人在 操作``1`1`   一個(gè)傳感器都沒(méi)有``1`1`1

這點(diǎn)東西對(duì)富士康來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直太容易了啊！呼呼呼

人操作的好不好

用人工操作的也不簡(jiǎn)單好不好..

如果是用的單軸控制.那么這個(gè)人很牛逼,如果是我肯定手忙腳亂了.

如果是用的坐標(biāo)控制..那么這個(gè)軟件設(shè)計(jì)挺牛逼...真的很牛逼.

確實(shí)看不到任何傳感器，機(jī)械手是如何定位？我能想到的就是人在一邊操作，不過(guò)用液壓做成這樣，水平也確實(shí)挺高，操作人員的操作水平也高

對(duì) 于富士康制作機(jī)器手太簡(jiǎn)單啊，他制作的6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器手用W7系列、操作盒就跟平板電腦一樣啊
那一幢廠房里面全是機(jī)器 手，天天測(cè)試、故障運(yùn)行測(cè)試

我聯(lián)系了做這個(gè)機(jī)械手的人，他是這樣說(shuō)的，是人手搖控制的，氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里，沒(méi)用任何電氣，純機(jī)械，說(shuō)什么是手臂的力量在動(dòng)，手通過(guò)搖桿壓跟機(jī)械手相同數(shù)量的氣缸，分別與機(jī)械手的每個(gè)氣缸相連接，那個(gè)氣缸動(dòng)，機(jī)械手上就跟著一起動(dòng)。   我聽了之后還是不太明白，怎么就手搖將油壓到氣缸里了，再說(shuō)每個(gè)動(dòng)作都是氣缸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的，怎么手搖的，想不通啊，大家討論看看